sns_sensor_instance_api

// 如图所示： spl07_inst_init 这个 函数在哪里开始执行？…

当然 有一种通用的方法来确定函数在哪里调用：打印堆栈，然后分析elf 可以找到文件。 高通的 adsp 编译出来的 elf 文件，不知道怎么分析… 尝试用 objdump 或者 arm的 objdump工具 无法分析. 瞬间就卡主了 ???

幸运的是，当你在网上看到这篇文章时，你会记录下来… 看看高通的文档 instance 是 由 客户端(也可以) sensor ) 创建的…

sns_sensor_init_fw

看看这个函数

sns_rc sns_sensor_init_fw(void) { 
         .....  sensor_cb = (sns_sensor_cb)   { 
            .struct_len = sizeof(sensor_cb),     .get_service_manager = &get_service_manager,     .get_sensor_instance = &get_sensor_instance,     .create_instance = &sns_sensor_instance_init,     .remove_instance = &sns_sensor_instance_deinit,     .get_library_sensor = &get_library_sensor,     .get_registration_index = &get_registration_index,     .create_instance_v2 = &sns_sensor_instance_init_v2,   };   ...... } create_instance 我们点进去  看下  

看下 create_instance 这个注释： 分配和初始化 sensor 的 实例 会调用 init . 不知道是 哪个 init ??? 因为 .create_instance = &sns_sensor_instance_init, 进去看下 sns_sensor_instance_init

SNS_SECTION(".text.sns") sns_sensor_instance* sns_sensor_instance_init(sns_sensor *sensor, uint32_t state_len) { 
          return sns_sensor_instance_init_v2(sensor, state_len, 0); }  

在看下 sns_sensor_instance_init_v2

SNS_SECTION(".text.sns") sns_sensor_instance*
sns_sensor_instance_init_v2(sns_sensor *sensor, uint32_t state_len,
    uint32_t state_len_ni)
{ 
       
 ......   // sensor 的数量
   uint32_t sensors_cnt = fw_sensor->library->sensors.cnt;
   
....  绑定 instance.cb  
  instance->instance.cb = &instance_cb;
// 初始化 一些链表... 
// instance->client_req_lists 为空 ,instance->data_streams 为空
 sns_isafe_list_init(&instance->client_req_lists);
  sns_isafe_list_init(&instance->data_streams);
 
// 用 instance 初始化 instance->list_entry 
  sns_isafe_list_item_init(&instance->list_entry, instance);
...... 不知道干啥的
for(uint8_t i = 0; i < ARR_SIZE(state_init); i++)
    if(NULL != state_init[i].init)
      state_init[i].init(instance, fw_sensor);

// ---- 这个 会调用到 具体驱动的 
// 比如： sns_sensor_instance_api sns_see_spl07_sensor_instance_api
rv = sensor->instance_api->init(
          (sns_sensor_instance*)instance, sensor->state);
}

那么问题来了，是谁会调用呢？ spl07_sensor_set_client_request 这个函数 里面有

create_instance ： 会进入上面讲的
instance = this->cb->create_instance(this,	                                  sizeof(spl07_instance_state));

rv = sensor->instance_api->init(
          (sns_sensor_instance*)instance, sensor->state);
          

更新传感器的客户端请求 (.set_client_request()) 这里可以　看出　instance 是 sensor 的　实例，你有需要，我就创建… 所以　这个　　也是属于　　sns_sensor_api　里面的