1.概述
BOSCH SMI8xy属于系列芯片SEooC功能安全类型MEMS惯性芯片。由于缺乏上一级输入的具体应用场景和客户需求，其功能安全设计过程根据假设和ISO26262-10:2018（E）标准是指导功能安全设计。
2.用途
1）IMU ：惯性测量单元；
2）ESP/VDC：电子稳定程序/车辆动态控制；
3）RSC ： 侧翻稳定控制；
4）RoSe ： 侧翻过大的感应；
5）AS ： 主动转向；
6）ADAS ：高级辅助驾驶系统
各种应用例子见图1。
图1 用途举例
3.基本架构
包含两个MEMS元件和一个ASIC，如图2所示。
图2SMI8xy传感器简图
主要功能模块的详细结构如图3所示。
图3SMI8xy功能模块和引脚功能
CMG：是角速度测量元件，即MEMS陀螺部分，基于科里奥利力振动陀螺原理。硅表面的微机械梳齿结构在自身谐振频率下振动，在旋转角速度下产生垂直于振动方向和旋转轴方向的科里奥利力，通过测量梳齿结构中电容的变化来测量角速度并转换为数字信号。这部分微机械结构由硅盖板保护和密封。
CMA：是加速度测量元件，即MEMS电容式加表采用硅表面梳齿结构(水平方向)或不对称摇杆结构(垂直方向)。该表由悬挂在硅弹簧杆上的质量块和固定电极组成，形成差分电容结构。当有加速度时，质量块沿加速度方向偏移，导致电容变化，并相应ASIC加速电路读取和计算。这部分微机械结构也通过硅盖板进行保护和密封。
ASIC：部分包括陀螺信号链路、加表信号链路(检测开环)、滤波器单元、微处理器、存储器（RAM、ROM、OTP）、安全控制器（SCON）、数字信号处理器，SPI接口、电源、温度传感器等。
陀螺信号链路包括驱动闭环和检测闭环。驱动链路用于控制陀螺谐振ASIC时钟频率基准。检测链路采用闭环模式，角速信号反馈给陀螺的检测框架，使检测框架不受科里奥利力方向的干扰，保证其处于零位。角度速度信号最终将通过低通过滤器发送SOC。
角速度和加速度信号都会经过数字滤波器单元的处理。其中低通滤波部分由三个不同截止频率的FIR滤波器组成（LF1：80Hz, LF2：20Hz or LF3：10Hz），用户可以通过设置参数选择不同的滤波器。此外，加速度计还有一个高通滤波器可供选择。
ASIC中的SCON每个独立的惯性信号是否有效，可以自动验证、监控和标记 SPI标记相应信号的有效性。安全监控功能可以是连续的，也可以是上电阶段。技术安全概念（TSC）基于信号链路的硬件监控，例1
表1 硬件监控的例子