是时候学习树莓派了！

当树莓派需要与外部元件连接时，应使用一些书写库。树莓派wiringPi库

• 树莓派wiringPi库：下载/安装教程

• 下载softPwm.h库：GitHub链接，安装教程见README

RGBled模块的电路图如下，与实物图对应

以下是本实验接线图

其实这里我不明白这个5V它是用来做什么的，因为不接也没关系。

让我哑口无言的是，问店主，客服回复是原则需要自己学习

看来还是要靠自己

大胆猜测后续实验需要更多的5V设备，这5V就像我们每次都需要用C语言一样stdio.h同样，这是一种习惯。

同时解释面包板左右两条线的作用:

• 当你把GND用引线接到蓝色-线上，这个时候那排都是GND
• 当你把5V用引线接到红色 上面，红排是5V了

这就相当于串联线路

这里需要两个函数： softPwmCreate和softPwmWrite

在最后一个博客中，我只给出了这两个函数的解释文档（懒惰）。让我们真正了解这两个函数的作用

以下是函数原型，以及官方解释的翻译

int softPwmCreate (int pin, int initialValue, int pwmRange) ; 

这将创建软件控制PWM引脚。你可以用任何东西。GPIO引脚，引脚号将与您使用wiringPiSetup()函数相同。

initialValue如果是初始值pwmRange如果使用100，给定引脚的值可以是0(关闭)到100(完全打开)之间的任何值。 返回值为0表示成功，-1代表失败。

如有其他情况，应检查全局errno变量，看看哪里出了问题。

void softPwmWrite (int pin, int value) ; 

更新给定引脚pin上的PWM值。值将被检查是否在范围内pwmRange内

未通过softPwmCreate初始管脚将被忽略

后续还有一个Note：

• PWM每个输出周期需要10毫秒，默认范围值为100，所以试着每秒更改一次PWM超过100次将是徒劳的

• 在softPWM激活模式下的每个引脚约为0.5%的CPU

• 目前，在程序运行过程中不能禁止引脚softPWM

• 您需要保持程序运行PWM输出！

这里我有一个很大的疑惑，那就是softPwmWrite函数的第二个参数应该如何使用？

我在这个问题CSDN问答区提问，22.04.目前0117:00还没有回复。

你可以看到，在下面的大人物程序中，第二个参数设置在100多个

引用自博客https://www.cnblogs.com/demo-lv/p/14017488.html

在参考资料中，提供的代码也将是pwm超过100的值设置

在查询了一些信息(博客真的没有提到这个问题)后，我找到了它RGB颜色对照表

该代码中提供的参数设置实际上是参照RGB表来设置的

换句话说，如果你想达到混色效果，你需要使用它softPwmWrite函数将红绿蓝针脚与RGB输出表中的值。

但这不就和官方的pwm值应在范围内，超过100pwm值都是无效的，突了吗？

这个问题先暂时放在这里，蹲一个大佬解释

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>

#define makerobo_Led_PinRed 0 // 红色LED 管脚
#define makerobo_Led_PinGreen 1 // 绿色LED 管脚
#define makerobo_Led_PinBlue 2 // 蓝色LED 管脚

// LED 初始化
void makerobo_led_Init()
{ 
        //第三个参数是range，将pwm设置成100（全开）
	softPwmCreate(makerobo_Led_PinRed,  0, 100);
	softPwmCreate(makerobo_Led_PinGreen,0, 100);
	softPwmCreate(makerobo_Led_PinBlue, 0, 100);
}

你可能会想，为什么这里要把红绿蓝的管脚设置成0、1、2，实际上这里和面包板的接线是对应的

可以看到，GPIO 0/1/2分别对应的是17/18/27，同我们第2点中接线图上的针脚位置对应

初始化针脚之后，我们就来设置各个针脚的参数

// LED 颜色设置
void makerobo_led_Color_Set(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val)
{ 
        //对应不同颜色针脚的设置，如果需要红色，就只给红色r_val传对应值
 //给不同颜色输入不同值，达成混色的效果！
	softPwmWrite(makerobo_Led_PinRed,   r_val);
	softPwmWrite(makerobo_Led_PinGreen, g_val);
	softPwmWrite(makerobo_Led_PinBlue,  b_val);
}

//函数使用如下
makerobo_led_Color_Set(0xff,0x00,0x00);   //红色 
delay(500);   //延时500ms，使更改便于观察
makerobo_led_Color_Set(0x00,0xff,0x00);   //绿色
delay(500);                
makerobo_led_Color_Set(0x00,0x00,0xff);   //蓝色
delay(500);

下面给出完整代码，以及最终的效果、

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>

#define uchar unsigned char

#define makerobo_Led_PinRed 0 // 红色LED 管脚
#define makerobo_Led_PinGreen 1 // 绿色LED 管脚
#define makerobo_Led_PinBlue 2 // 蓝色LED 管脚

// LED 初始化
void makerobo_led_Init()
{ 
        //第三个参数是range，将pwm设置成100（全开）
	softPwmCreate(makerobo_Led_PinRed,  0, 100);
	softPwmCreate(makerobo_Led_PinGreen,0, 100);
	softPwmCreate(makerobo_Led_PinBlue, 0, 100);
}
// LED 颜色设置
void makerobo_led_Color_Set(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val)
{ 
        //对应不同颜色针脚的设置，如果需要红色，就只给红色r_val传对应值
 //给不同颜色输入不同值，达成混色的效果！
	softPwmWrite(makerobo_Led_PinRed,   r_val);
	softPwmWrite(makerobo_Led_PinGreen, g_val);
	softPwmWrite(makerobo_Led_PinBlue,  b_val);
}


int main()
{ 
        
    //初始化连接失败时，将消息打印到屏幕
	if(wiringPiSetup() == -1){ 
        
		printf("setup wiringPi failed !");
		return 1; 
	}
	makerobo_led_Init();
	
	int n=0;
	printf("请输入循环周期的次数>");
	scanf("%d",&n);//输入循环周期的次数
	while(n--)
	{ 
        
		makerobo_led_Color_Set(0xff,0x00,0x00);   //红色 
		delay(500);   //延时500ms，使更改便于观察
		makerobo_led_Color_Set(0x00,0xff,0x00);   //绿色
		delay(500);                   
		makerobo_led_Color_Set(0x00,0x00,0xff);   //蓝色
		delay(500);

		makerobo_led_Color_Set(0xff,0xff,0x00);   //黄色
		delay(500);                 
		makerobo_led_Color_Set(0xff,0x00,0xff);   //粉色
		delay(500);     
		makerobo_led_Color_Set(0xff,0xff,0xff);   //白色
		delay(500);       

		makerobo_led_Color_Set(0x94,0x00,0xd3);   //紫色
		delay(500);
		makerobo_led_Color_Set(0x76,0xee,0x00);   //偏黄色
		delay(500);
		makerobo_led_Color_Set(0x00,0xc5,0xcd);	  //淡蓝色
		delay(500);
	}
	
	//最后循环结束时，关闭LED（如果不这么设置，LED灯会停留在最后一个颜色）
	makerobo_led_Color_Set(0x00,0x00,0x00);	//参数都为0,相当于关灯
	delay(500);//如果不延时，效果无法展示出来
	
	return 0;
}

使用树莓派Geany编译器，三板斧点起来

最后的结果如下图~~RGB小灯变色循环成功！

Geany已经可以很好地执行我们的程序了，但它未免有点太easy了，点几下按钮就能搞定

我们来试试需要敲语句的GCC编译器

首先依旧是用cd打开源文件的目录

cd 打开源文件存放的目录
ls 列出当前文件路径下的所有文件

使用wiringPi库和softPWM库需要加上两个指令

• wiringPi库对应：-lwiringPi
• softPWM库对应：-lpthread

在linux的gcc中使用delay函数需要调用另外一个头文件<unistd.h>

gcc -Wall 02rgbled.c -o TEST -lwiringPi -lpthread

如果没有报错的话，那就是编译成功了，再次ls可以看到多出来了一个TEST可执行文件

./TEST 执行TEST文件

可以看到程序正常运行了！

第二个树莓派实验也做完啦！

虽然还有问题没有解决，但我还是很开心的

如果对你有帮助，还请点个大大的👍！有什么问题可以评论区提出来哦

通往大佬的路非常漫长……