彩色图像传感器覆盖着红色、绿色或蓝色的滤镜，以获取颜色信息， 目前的策略是在像素点上覆盖彩色滤镜（R，G，B用于获取图像的颜色。 每个像素点只接收RGB三个分量中的一个分量。 C代表着Clear，也就是白色滤镜。
彩色滤波阵列，英文名称 Color Filter Array 或 Color Filter Mosaic ，简称 CFA 或 CFM，它是像素传感器上方的马赛克覆层，用于收集图像的颜色信息。 一般光电传感器只能感应光的强度，不能区分光的波长（颜色），因此图像传感器需要通过颜色过滤（Color Filter）获取像素点的颜色信息。
不一定适合人眼的机器。 在自动驾驶图像识别等领域，系统设计师应根据应用特点灵活选择不同配置 CFA。
RGGB RCCB CFA的 50% 部分为透传，其余红光蓝光滤波器各占 25%。 RCCC CFA的 75% 部分为透传，其余为 25% 感受红光的滤波器。适用于交通灯检测。 Monochrome 为100% 它无法区分颜色。 Mono 弱光灵敏度最高，仅用于无色识别要求的场合，如驾驶员状态检测等。
CFA采用 Red-Monochrome（RCCC ）配置，CFA包括滤波器结构 3 个空白（Clear -C）和 1 红光滤波器。 RCCC CFA 信号灵敏度较高，汽车前灯(白色)和尾灯(红色)的强度也足以通过红光的强度来判断。
由sensor输出的数据是Raw data（Raw RGB），变成彩色插值RGB
https://my.oschina.net/u/4579395/blog/4477247