确定航天姿态的几位先驱鼻祖
航天器姿态的确定是任何飞行控制过程中的先决数据计算过程，直接决定了航天器控制精度和导航飞行安全。国际研究始于20世纪50年代，主要英雄如下：
陆元九
中国科学院院士研制了中国第一代陀螺仪，确保航空航天重大国防攻关任务的完成。
屠善澄
中国工程院院士开发了中国第一代三轴卫星姿态确定系统，并与王大恒等人合作开发了高精度自旋卫星和三轴稳定卫星姿态控制系统。
高伯龙
中国工程院院士领导研制了中国第一代激光陀螺。
王巍
房建成
新型多传感器精确导航及相对论效应惯性器件的领军人物，中国科学院院士。
J. R. Wertz
主要代表作： 【1】Wertz, J. R., & Chen, L. C. (1976). Geometrical Limitations on Attitude Determination for Spinning Spacecraft. Journal of Spacecraft and Rockets, 13(9), 564–571. http://doi.org/10.2514/3.57120 【2】Wertz, J. (1978). Spacecraft Attitude Determination and Control. 【2】几乎是航天控制估计的圣经
Malcom D. Shuster
Shuster, M. D., & Oh, S. D. (1981). Three-axis attitude determination from vector observations. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 4(1), 70–77. http://doi.org/10.2514/3.19717 创造了三轴稳定卫星在空间精确姿态估计的理论
F. Landis Markley
与Malcom D. Shuster，D. Mortari，John L. Crassidis合作解决了航天滤波估计和导航制导中的许多重要工程问题，因其贡献被授予AIAA Fellow