CAN总线是数字信号还是模拟信号？
CAN是控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN）简称德国，以汽车电子产品的研发和生产而闻名BOSCH公司开发，最终成为国际标准（ISO11898)是世界上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线CAN为大型卡车和重工机械车辆设计的底层协议J1939协议。
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二、CAN总线的特点
1.多主机工作:网络上的任何节点都可以随时在其他节点发送数据，通信方式敏感；
2.网络上的每个节点都有不同的优先级，可以满足实时要求；
3、采用非破坏性仲裁总线结构，当两个节点同时向网络传输信息时，优先级优先；
四、传输方式有点对点、点对多点、点对全局广告三种；
5.通信距离可达6km，通信速度可达1MB/s，可达110个节点；
6.采用短帧结构，每帧有8个有效字节；
7.检错机制可靠，数据出错率极低；
8.发送的信息损坏后，可自动重发；
9、节点在严重错误时，会自动切断与总线联络，以免影响总线上其他操作。
三、CAN总线原理
CAN总线通过广告将数据从一个节点发送到另一个节点，当一个节点发送数据时，节点CPU将要发送的数据和标识符发送给节点CAN芯片，并使其进入准备状态。
一旦该CAN芯片在收到总线分配后，变成了发送报纸的状态CAN由规定的报纸格式发送芯片的数据。
此时，网络中的其他节点都处于接管状态，所有节点都必须首先接管，以确定报纸是否发送给自己。
由于CAN总线是面向内容的编址方案，因此很容易构建控制系统，灵敏配置，使其能够在不修改软硬件的情况下向前移动CAN新节点加入总线。
四、CAN总线的应用
CAN总线在组网和通信功能方面的优势及其高性价比表明，它在许多领域具有广阔的应用未来和发展潜力。
这些应用有一些共同点：CAN事实上，它在计算机局域网中起着总线拓扑的作用。无论在什么场合，它负担任何节点之间的实时通信，但它具有结构简单、高速、抗干扰、可靠、价格低等优点。
CAN总线最初是为汽车的电子控制系统设计的，目前在欧洲生产的汽车中CAN不仅如此，该技术仅如此，到火车、轮船等交通工具中。
1、CAN总线技术的应用：国外知名汽车已基本采用CAN沃尔沃、林肯、奥迪、宝马等总线技术，而国内汽车品牌，如奇瑞等公司，也有几款车型应用了总线技术。CAN总线技术是通过身体传感器，汽车各种驾驶数据到总线，在信息共享平台上，所有数据接管端都可以从总线读取必要的信息，使汽车系统协调运行、信息共享，确保车辆安全驾驶、温暖可靠。一般来说，高档车越配备CAN_BUS数量越多，价格越高，途安、帕萨特等车型都配备了很多CAN总线。
2、汽车CAN总线节点ECU硬件设计：汽车CAN总线研发的核心技术是对的CAN接口的ECU设计，其中ECU的CAN总线模块由CAN控制器和CAN由收发器组成。CAN完全执行控制器CAN协议，完成通讯功能，包含信息缓冲和接管滤波。CAN控制器与物理总线之间的需求CAN收发器作为接口，达到CAN逻辑电平信号在控制器和总线之间的转换。
3、CAN由于老本控制、技术实力等因素的限制，总线在国内自主品牌汽车中的应用：CAN_BUS此时国外高端汽车一般都是从总线技术中走出来的。在A级及以下车型中，大部分技术都是合资品牌，比如POLO、新宝来等。采用自主品牌CAN总线技术车型很少，风云2是代表车型之一。风云2CAN动员机、变速箱、ABS、车身、仪、仪表等控制器，及时共享全车信息。在风云2的组合仪表板中，可以显示20多个信息，如阶段里程、未关确显示、安全带未系提醒等，是同级产品的两倍，增加了驾驶过程中的安全性。
五、CAN总线是数字信号还是模拟信号
can与一般通信总线相比，总线是数字信号，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵敏度。由于其卓越的性能和独特的设计，CAN人们越来越重视总线。
六、模拟信号与数字信号的差异
模拟信号是指范围的值是不间断的（范围值可以由无限值表示）。长度上的不间断模拟信号包括不间断变化的图像（电视、传真）信号等。长度上的离散模拟信号是一种抽样信号，它是从T抽样中获得的信号。虽然波形在长度上是不间断的，但它的范围值是不间断的，所以它仍然是一个模拟信号。
数字信号是指范围的值是离散的，这意味着范围限制在有限的值内。二进制码是一种数字信号。二进制码受噪声影响小，数字电路易于处理，因此得到了广泛的应用。
模拟通信的优点是直观易实现，但有两个主要缺点：（1）保密性差，模拟通信，特别是微波通信和有线明线通信，容易被窃听。只有收到模拟信号，才能轻松获得通信内容。（2）抗干扰能力较弱电信号在沿线传输过程中会受到外界和通信系统内部的各种噪声干扰。噪声和信号混合后难以分离，降低了通信质量。线路越长，噪声的积攒也就越多。
数字通信有以下优点:(1)增强了通信的保密性。语音信号经A/D变换后，可先加密，再传输，接管端解密后再传输D/A转换和恢复成模拟信号。(2)提高了抗干扰能力，特别是中继时，数字信号可以再生，消除噪声积累。(3)可以控制传输错误，从而提高传输质量。(4)利用现代数字信号处理技术处理数字信息。(5)可建立综合数字通信网络，综合传输各种音频，增强通信系统的功能。然而，数字通信也存在一些缺点，如占用频带宽、技术要求复杂、模/数转换量化误差等。
数字通信系统传输的信息通常是离散的，但也可能是不间断的。如果模拟信息需要在数字通信系统中传输，则在发送段的信息源中应包含一个模拟数字转换装置，并在接收端的接收器中包含一个数字模拟转换装置。考虑到大量的模拟通信系统，它通常需要传输数字信号。这需要进行一些改造或安装数字终端设备。
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