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来源：网络素材
CAN是控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN）以汽车电子产品的研发和生产而闻名的德国BOSCH公司开发，最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线CAN为大型卡车和重工机械车辆设计的底层协议J1939协议。
(1)多主机工作:网络上的任何节点都可以随时在其他节点发送数据，通信方式灵活；
(2)网络上的每个节点都有不同的优先级，可以满足实时要求；
（3）采用非破坏性仲裁总线结构，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级高的优先传送;
(4)传输方式有点对点、点对多点、点对全局广播三种；
(5)通信距离可达6km;通信速度可达1MB/s;可达110个节点；
(6)采用短帧结构，每帧有8个有效字节；
(7)检错机制可靠，数据出错率极低；
(8)发送的信息损坏后，可自动重发；
(9)当节点出现严重错误时，会自动切断与总线的连接，以免影响总线上的其他操作。
CAN总线通过广播将数据从一个节点发送到另一个节点个节点发送到另一个节点。CPU将要发送的数据和标识符发送给节点CAN芯片，并使其进入准备状态；一旦CAN芯片在收到总线分配后，变成了发送报纸的状态CAN由规定的报纸格式发送芯片的数据。此时，网络中的其他节点都处于接收状态，所有节点都必须首先接收，以确定报纸是否发送给自己。
由于CAN总线是面向内容的编址方案，因此很容易建立一个灵活配置的控制系统，使其能够在不修改软硬件的情况下向前移动CAN新节点加入总线。
CAN总线在网络和通信功能方面的优势及其高性价比表明，它在许多领域具有广阔的应用前景和发展潜力。这些应用有一些共同点：CAN实际上是在现场起到计算机局域网总线拓扑的作用。无论在什么场合，它都承担着任何节点之间的实时通信，但它具有结构简单、高速、抗干扰、可靠、价格低廉等优点。CAN总线最初是为汽车的电子控制系统设计的，目前在欧洲生产的汽车中CAN不仅如此，该技术仅如此，到火车、轮船等交通工具中。
（1）CAN总线技术的应用：国外知名汽车基本采用CAN沃尔沃、林肯、奥迪、宝马等总线技术，而国内汽车品牌，如奇瑞等公司，也有几款车型应用了总线技术。CAN总线技术就是通过遍布车身的传感器，将汽车的各种行驶数据发送到“总线”上，在这个信息共享平台上，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息，从而使汽车的各个系统协调运作、信息共享、保证车辆安全行驶、舒适和可靠。一般来说，高档车越配备CAN_BUS数量越多，价格越高，途安、帕萨特等车型都配备了很多CAN总线。
（2）汽车CAN总线节点ECU硬件设计：汽车CAN总线研发的核心技术是对的CAN接口的ECU设计，其中ECU的CAN总线模块由CAN控制器和CAN由收发器组成。CAN完全执行控制器CAN包括信息缓冲和接收滤波括信息缓冲和接收滤波器。CAN控制器与物理总线之间的需求CAN收发器作为接口，实现CAN逻辑电平信号在控制器和总线之间的转换。
（3）CAN由于成本控制、技术实力等因素的限制，总线在国内自主品牌汽车中的应用：CAN_BUS总线技术一般出现在国外高端汽车中。在A级及以下车型中，该技术大多出现在合资品牌中，如POLO、新宝来等。采用自主品牌CAN总线技术车型很少，风云2是代表车型之一。风云2CAN发动机、变速箱、ABS、车身、仪、仪表等控制器，及时共享全车信息。在风云2的组合仪表板中，可以显示20多个信息，如阶段里程、未关确显示、安全带未系提醒等，是同级产品的两倍，增加了驾驶过程中的安全性。
can与一般通信总线相比，总线是数字信号，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能和独特的设计，CAN人们越来越重视总线。
模拟信号是指范围的值是连续的（范围值可以由无限值表示）。时间上的连续模拟信号包括连续变化的图像（电视、传真）信号等。时间上的离散模拟信号是一种抽样信号，是通过每隔一段时间T抽样获得的信号。虽然其波形在时间上不连续，但其范围值是连续的，因此它仍然是一个模拟信号。
数字信号是指范围的值是离散的，这意味着范围限制在有限的值内。二进制码是一种数字信号。二进制码受噪声影响小，数字电路易于处理，因此得到了广泛的应用。
模拟通信的优点是直观易实现，但有两个主要缺点：（1）保密性差，模拟通信，特别是微波通信和有线明线通信，容易被窃听。通信内容只要收到模拟信号就很容易获得。(2)抗干扰能力弱，电信号在沿线传输过程中会受到外界和通信系统内部的各种噪声干扰。噪声和信号混合后难以分离，降低了通信质量。线路越长，噪声积累越多。
数字通信有以下优点:(1)加强通信保密性。语音信号经A/D变换后，可先加密，再传输，接收端解密后再传输D/A变换还原为模拟信号。(2)提高抗干扰能力，特别是中继时，数字信号可以再生，消除噪声积累。(3)可以控制传输错误，从而提高传输质量。(4)利用现代数字信号处理技术处理数字信息。(5)可建立综合数字通信网络，综合传输各种信息，增强通信系统的功能。然而，数字通信也占用频带宽、技术要求复杂等缺点，在模/数转换过程中会带来量化误差。
数字通信系统传输的信息通常是离散的，但也可能是连续的。如果模拟信息需要在数字通信系统中传输，则在发送段的信息源中包含一个模拟数字转换装置，在接收端的接收器中包含一个数字模拟转换装置。考虑到大量的模拟通信系统，它通常需要传输数字信号。这需要进行一些改造或安装数字终端设备。
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