#include "STC51PRJ.h"
extern BYTE BUF[8]//接收数据缓存区
/*****************起始信号***************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; ///提高数据线
SCL = 1; //提高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降边
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************停止信号************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; ///拉低数据线
SCL = 1; //提高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/********发送响应信号，入口参数：ack(0:ACK 1:NAK)***********/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写响应信号
SCL = 1; //提高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**********接收响应信号************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //提高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/********向IIC总线发送字节数据************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for(i=0;i<8;i ) //8位计数器
{
dat <<= 1; ///移出数据的最高位
SDA = CY; ///发送数据端口
SCL = 1; //提高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/*********从IIC总线接收字节数据**************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使内部上拉，准备读取数据，
for (i=0; i<8; i ) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //提高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
/******单字节写入***********/
void Single_Write_ADXL345(uint8 REG_Address,uint8 REG_data)
{
ADXL345_Start(); &bsp; //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
/********单个读取内部寄存器数据***********/
uint8 Single_Read_ADXL345(uint8 REG_Address)
{
uint8 REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
/***连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37****/
void Multiple_read_ADXL345(void)
{
uint8 i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for(i=0;i<6;i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
/****初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改**/
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}