关于传感器，我们在日常生活中使用了很多。例如，建筑物的楼梯灯、道路上的路灯等。那么，我们手机上的传感器能起到什么作用呢？现在让我们看看Android它提供了什么？有加速度传感器、磁场、方向、陀螺仪、光线、压力、温度，接近传感器。
------------------------------文件分布------------------------------
代码分布如下：
1.传感器系统JAVA部分
代码路径：frameworks/base/include/core/java/android/hardware
文件为Sensor*.java
2.传感器系统JNI部分
代码路径：frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp
这部分是android.hardware.Sensor.Manager类的本质支持
3.传感器系统HAL层
头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h
传感器系统的硬件抽象层需要具体的实现。
4、驱动层
代码路径：kernel/driver/hwmon/$(PROJECT)/sensor
这里主要分析一下HAL层和JNI驱动层可参考每个层sensor制造商提供的代码
------------------------------Android.mk------------------------------
下面转入到HAL层，也就是我们的c/cpp这里的路径通常在代码中hardware/$(PROJECT)/sensor/
让我们先看看其中之一Android.mk，全文如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libcutils libc liblog
LOCAL_SRC_FILES := 适配文件
LOCAL_MODULE := sensors.$(PROJECT)
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
这里有一个细节要看LOCAL_MODULE这里的模块名称定义得很好，可以参考hardware/libhardware/hardware.c
/**
* There are a set of variant filename for modules. The form of the filename
* is ".variant.so" so for the led module the Dream variants
* of base "ro.product.board", "ro.board.platform" and "ro.arch" would be:
*
* led.trout.so
* led.msm7k.so
* led.ARMV6.so
* led.default.so
*/
加载顺序也可以在这里看到sensor加载时，依次查找这些so是否存在，然后加载相应的适配。
------------------------------填充结构体------------------------------
在HAL注意几层填充结构：
sensor模块定义：
struct sensor_module_t {
struct hw_module_t common;
int (*get_sensors_list) (struct sensors_module_t *module, struct sensor_t const**list);
};
其中的get_sensors_list()用于获取传感器列表；
struct sensor_t{
const char*name;//传感器名称
const char*vendor;//传感器Vendor
int version;///传感器版本
inthandle;///传感器句柄
int type;//传感器类型
floatmaxRange;////传感器的最大范围
floatresolution;//分析传感器
floatpower;///传感器的能耗，单位为mA
void*reserved[9];
}
sensor_t表示传感器的描述；
typedef struct{
int sensor;//sensor 标识符
unio{
sensors_vec_t vector;//x,y,z矢量
sensors_vec_torientation;//方向值 单位为角度
sensors_vec_tacceleration;//加速度值， 单位为m/s2
sensors_vec_tmagnetic;//磁矢量，单位uT
floattemperature;//温度，单位℃
floatdistance;//距离，单位cm
floatlight;//光亮，单位lux
}
int64_t time;//ns
uint32_treserved;
}sensors_data_t;
这里还有两个sensors_control_device_t和sensors_data_device_t这两个结构都是定义一些函数指针；
------------------------------适应层函数接口------------------------------
在HAL在层中，我们需要注意这个函数static int s_device_open(const struct hw_module_t* module,
const char* name,
struct hw_device_t** device)
注意以下赋值
if (!strcmp(name, SENSORS_HARDWARE_CONTROL)) {//命令通路
...
dev->device.common.close = dev_control_close;
dev->device.open_data_source = open_data_source;
dev->device.activate = activate;
dev->device.set_delay = set_delay;
...
} else if (!strcmp(name, SENSORS_HARDWARE_DATA)) {///数据通路
...
dev->device.common.close = dev_data_close;
dev->device.data_open = data_open;
dev->device.data_close = data_close;
dev->device.poll = poll;
...
}
具体函数的定义是什么？你也可以根据名字知道jni应该是采用poll获取数据的方法。也就是说，我们在驱动中提供的代码应该实现file_operation。
注意：
在想提醒你，我们在驱动代码中获得的sensor寄存器中的值不一定是我们实际上应该向应用程序报告的值，例如g-sensor，每个方向不应大于10。其他人也应该考虑。我在这个问题上跌跌撞撞。