有了前面的OLED这个学习也很快。
分以下几步走
1.你必须有温度传感器，SHT3X这个型号，因为我想谈谈这个
2.你要有个STM32开发板(我用的是)STM32L431RCT）
3.顺便找个电脑下载一个STM32CubeIDE
4.简单找一个SHT3X驱动，我去某宝嫖，一般卖这个，这个驱动分为两个文件，是的.c和.h是的，我直接把这两个放在下面
读过我最后一篇文章的人应该熟悉这一点。同样的套路和学习方法是一样的。你可以复制它
下面是sht3x.c里面有一个原文档CRC验证的函数我没读懂，可能是因为我没学过CRC验证
#include "sht3x.h" #include "stm32l4xx.h" #include "stm32l4xx_hal.h" //链接HAL库 /* ADDR Pin Conect to VSS */ #define SHT30_ADDR_WRITE 0x44<<1 //10001000，根据用户手册的说明，这是SHT30的写入地址 #define SHT30_ADDR_READ (0x44<<1) 1 根据用户手册的说明，//10001011，这个就是SHT30的读取地址 extern I2C_HandleTypeDef hi2c3;//开启I2C3接口，你用哪个就换哪个 typedef enum //定义命令 { /* 软件复位命令 */ SOFT_RESET_CMD = 0x30A2, /* 单次测量模式 命名格式：Repeatability_CS_CMD CS： Clock stretching */ HIGH_ENABLED_CMD = 0x2C06, MEDIUM_ENABLED_CMD = 0x2C0D, LOW_ENABLED_CMD = 0x2C10, HIGH_DISABLED_CMD = 0x2400, MEDIUM_DISABLED_CMD = 0x240B, LOW_DISABLED_CMD = 0x2416, /* 周期测量模式 命名格式：Repeatability_MPS_CMD MPS：measurement per second */ HIGH_0_5_CMD = 0x2032, MEDIUM_0_5_CMD = 0x2024, LOW_0_5_CMD = 0x202F, HIGH_1_CMD = 0x2130, MEDIUM_1_CMD = 0x2126, LOW_1_CMD = 0x212D, HIGH_2_CMD = 0x2236, MEDIUM_2_CMD = 0x2220, LOW_2_CMD = 0x222B, HIGH_4_CMD = 0x2334, MEDIUM_4_CMD = 0x2322, LOW_4_CMD = 0x2329, HIGH_10_CMD = 0x2737, MEDIUM_10_CMD = 0x2721, LOW_10_CMD = 0x272A, /* 读取周期测量模式的数据命令 */ READOUT_FOR_PERIODIC_MODE = 0xE000, } SHT30_CMD; /** * @brief 向SHT30发送指令(16)bit) * @param cmd —— SHT30指令（在SHT30_MODE中枚举定义) * @retval 成功返回HAL_OK */ static uint8_t SHT30_Send_Cmd(SHT30_CMD cmd) { uint8_t cmd_buffer[2]; cmd_buffer[0] = cmd >> 8; cmd_buffer[1] = cmd; return HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c3, SHT30_ADDR_WRITE, (uint8_t*)cmd_buffer, 2, 0xFFFF); } /** * @brief 复位SHT30 * @param none * @retval none */ void SHT30_Reset(void) { SHT30_Send_Cmd(SOFT_RESET_CMD); HAL_Delay(20); } /** * @brief 初始化SHT30 * @param none * @retval 成功返回HAL_OK * @note 周期测量模式 */ uint8_t SHT30_Init(void) { return SHT30_Send_Cmd(MEDIUM_2_CMD); } /** * @brief 从SHT读取一次数据 * @param dat —— 存储读取数据的地址(6字节数组) * @retval 成功 —— 返回HAL_OK */ uint8_t SHT30_Read_Dat(uint8_t* dat) { SHT30_Send_Cmd(READOUT_FOR_PERIODIC_MODE); return HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c3, SHT30_ADDR_READ, dat, 6, 0xFFFF); } /************************************************* * 本驱动最大的难点，CRC验证；不懂，说懂行 * 不管用不用 */ #define CRC8_POLYNOMIAL 0x31 uint8_t CheckCrc8(uint8_t* const message, uint8_t initial_value) { uint8_t remainder; //余数 uint8_t i = 0, j = 0; //循环变量 /* 初始化 */ remainder = initial_value; for(j = 0; j < 2;j ) { remainder ^= message[j]; /* 从最高位依次计算 */ for (i = 0; i < 8; i ) { if (remainder & 0x80) { remainder = (remainder << 1)^CRC8_POLYNOMIAL; } else { remainder = (remainder << 1); } } } /* 返回计算的CRC码 */ return remainder; } /** * @brief 将SHT30接收6个字节数据CRC校验，并转换为温度值和湿度值 * @param dat —— 存储接收数据的地址(6字节数组) * @retval 校验成功 —— 返回0 * 校验失败 —— 返回1，温度值和湿度值为0 */ uint8_t SHT30_Dat_To_Float(uint8_t* const dat, float *temperature,float *humidity) { uint16_t recv_temperature = 0; uint16_t recv_humidity = 0; /* 检查温度数据和湿度数据是否正确接收 */ if(CheckCrc8(dat, 0xFF) != dat[2] || CheckCrc8(&dat[3], 0xFF) != dat[5]) return 1; /* 转换温度数据 */ recv_temperature = ((uint16_t)dat[0]<<8)|dat[1]; *temperature = -45 175*((float)recv_temperature/65535); /* 转换湿度数据 */ recv_humidity = ((uint16_t)dat[3]<<8)|dat[4]; *humidity = 100 * ((float)recv_humidity / 65535); return 0; } 下面是关于CRC我不明白验证手册的介绍。
下面是sht3x.h原文档，看到这个量，你觉得很简单吗？是的，他很简单
#ifndef __SHT30_H_ #define __SHT30_H_ #include "stm32l4xx.h" // Device header #include "stm32l4xx_hal.h" //链接HAL库 void SHT30_Reset(void); uint8_t SHT30_Init(void); uint8_t SHT30_Read_Dat(uint8_t* dat); uint8_t CheckCrc8(uint8_t* const message, uint8_t initial_value); uint8_t SHT30_Dat_To_Float(uint8_t* const dat, float* temperature, float* humidity); #endif对了，差点忘了，HAL库记得换自己的，不知道怎么换。你一定没看我的文章
http://t.csdn.cn/b1ttu
假如不知道驱动放哪，参考上面的文章
最后讲一下怎么用这些函数，我们用四个就好了
首先是初始化传感器函数SHT30_Init();和复位函数SHT30_Reset(); 就是你在使用传感器之前要提前初始化一下，就一下就好了，所以我们可以放在主循环之前，（注意他俩的先后顺序）如下图
然后就可以去读传感器里的温度了，因为你每次的读的时候，它会去测量温湿度的，驱动里面写了，我知道你不会去看，没关系，不用看。
所以我们要调用函数SHT30_Read_Dat(uint8_t* dat);
dat是什么呢？它是uint8_t dat[6]={0}能看懂吧；用来存放温湿度数据的，注意是6个。
读出来了，也放到dat里了，但是这个数据不是我们平常说的那个，要给他转换一下，要用到最后一个函数SHT30_Dat_To_Float(uint8_t* const dat, float* temperature, float* humidity);
然后我们就得到了温度temperature和湿度humidity；但是他们是浮点数，男人谁在乎小数点后面那几位啊，直接 hum = (int)humidity 加 tem = (int)temperature 转换
最后注意啊dat，temperature，humidity这些是自己定义的