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支持以下配置项,多项之间使用|竖线相隔。默认值为:need_mapmatch:1|transport_mode:auto|denoise_grade:1|vacuate_grade:1

值规则如下:

1. need_mapmatch(绑路)

是否需要绑定轨迹点并补充道路形状点 ,示例:

need_mapmatch:0 不绑路

need_mapmatch:1 绑路

2. transport_mode(交通方式)

根据不同的交通工具选择不同的纠正策略和参数,目前支持:自动(即鹰眼自动识别的交通模式)、驾驶、骑自行车和步行。

transport_mode:auto

transport_mode:driving

transport_mode:riding

transport_mode:walking

3. denoise_grade(去噪)

值范围[0,5],值越大,去噪强度越大,作为噪声去除的点越多。如果值为0,则意味着没有噪声。

denoise_grade:0 (不去噪)

denoise_grade:1 (系统默认去噪)

denoise_grade:2(系统默认去噪,去除定位精度低于500的轨迹点,相当于保留GPS定位点,大部分Wi-Fi定位点和精度高的基站定位点)

denoise_grade:3(系统默认去噪,去除定位精度低于100的轨迹点,相当于保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点)

denoise_grade:4(系统默认去噪,去除定位精度低于50的轨迹点,相当于保留GPS定位点和精度高Wi-Fi定位点)

denoise_grade:5(系统默认去噪,去除定位精度低于20的轨迹点,相当于只保留GPS定位点)

4. vacuate_grade(抽稀力)

取值范围[0,5],数值越大,抽稀度越大,轨迹越稀疏。如果取值0,则表示不抽稀。

vacuate_grade:0(不抽稀)

vacuate_grade:2(抽稀力2)

标签: 纠偏传感器光电开关hw

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