基于MATLAB环境下智能PID纠偏控制算法的仿真分析
2010年第6期 ·控制与检测 ·
文章编号 ：lOOl一2265(2010)06—0043—03
基于 MATLAB环境下智能 PID纠偏控制算法的仿真分析
张卓，贾晨辉
(河南科技大学 河南机电工程学院 洛阳 471003)
摘要：带材纠偏工程超调、临界冲击、精度低 问题 ，反复参数调试效率低。本文主要提供
出了在 Matlab在环境中，智能PID纠偏控制算法的设计和模拟 ，实现 控制参数的优化和制参数 ，以
提 应用效率高，控制精度高。
关键词 ：Matlab；智能 PID；纠偏控制
中图分类号：TH16；TG65 文献标识码：A
SimulationAnalysisofIntelligentPID CorrctiveControlAlgorithm Based onM ATLAB
ZHANGZhuo．JIAChen—hui
(MechanicalandElectricalEngineeringofHenan UniversityofScinceandTechnology，LuoyangHenan
471003，China)
Abstract：Thereareovershootcriticalshocknothighprecisionproblemsatthestrip ofcorrectionworks，the
parametersrepeated isinefficient．thispaprepresentsthedesign and simulation ofintelligentPID corrctive
controlalgorithm basedonM ATLABachievingtheoptimizationofcontrolparametersandsimulationauhenti-
cationalgorithm applicationefficiency andcontrolprecisionareimproved．
Keywords：M atlab；IntelligentPID；DeviationControl
O 引言 基础 能够描述和表达 ，揭示系统
运动的本质 ，准确构建系统模具 类型是一要
跑偏 问题在于带材收放过程 中突出存在 ，严重影响
的工作 。建立系统模型的主要任务是确定系统模型 型的
到生产质量和效率。纠偏控制 自然成为我们的研究 的现
结构和参数。控制系统的框图如图所示 1所示。
高精度控制算法的开发研究是高质量控制
核心。在实践中 中带材纠偏难以克服的超调和临时
边界冲击、低精度等问题 ，系统调试工作繁重，
不确定性很多 ，传统 控制算法无法解决这些问题
图 1 控 制系统框 图
问题，不能满足工业实践的需要。
根据相关规 律得 到系统 的总传递 函数 (Trandfer
智能控制和常规 PID相结合 ，形成智能 PID控制 ，
Fcn)为 ：
在 自动控制领域受到广泛关注 ，经过近十年的研究
探索 ，不同特征的控制算法逐渐形成 ，工业实践
它被广泛使用 ，取得了良好 的效果。
为了消除 PID带来参数调整 的繁琐工作 ，克服参
系统根据系统的工作情况和参考文献带人的相应参数获得
数字调整的不确定性 ，寻求 到最佳参数 ，解决上述问题 ，