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机器人开发--丝杠与导轨

机器人开发--丝杠

  • 1 介绍
    • 1.1 丝杠
    • 1.2 导轨(滑轨)
  • 2 分类
    • 2.1 丝杠的分类
      • 1 滑动丝杠(梯形丝杠)
      • 2 滚动丝杠
        • 2.1 滚珠丝杠
        • 2.2 滚柱丝杠
      • 3 静压丝杠
    • 2.2 导轨的分类
  • 3 十大品牌介绍
    • 台湾上银HIWIN
    • 台湾高技GAOJ-K
    • 日本THK
    • 台湾ABBA
    • 日本NSK
    • 米思米 misumi
    • 台湾银泰PMI
    • 德国REXROTH力士乐
    • 台湾TBI
    • 日本黑田精工
    • 南京工艺中国
  • 参考

1 介绍

1.1 丝杠

丝杠是将旋转运动转化为直线运动的传动副部件。在机床上,它是完成进给运动的重要原件。机床丝杠不仅要能准确传递运动,还要传递一定的动力。因此,它对精度、强度和耐磨性有一定的要求。 丝杠是一个高精度的部件。它可以准确确定工作台的坐标位置,将旋转运动转换为直线运动,并传递一定的动力。因此,对精度、强度和耐磨性有很高的要求。因此,应仔细考虑丝杠加工过程,从空白到成品,以提高其加工精度。

1.2 导轨(滑轨)

导轨(VAVguide)它是一种由金属或其他材料制成的槽或脊,可以承受、固定、引导移动设备或设备,减少摩擦。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,,额定负载高于直线轴承,并能承受一定的扭矩,在高负载下实现高精度的直线运动。导轨表面的纵向槽或脊柱用于导向、固定机械部件、专用设备、仪器等。

2 分类

2.1 丝杠的分类

1 滑动丝杠(梯形丝杠)

滑动丝杠结构简单,制造方便,广泛应用于机床。 滑动丝杠的牙型多为。该牙型具有效果高、传动性能好、精度高、加工方便等优点。 滑动丝杠摩擦力大,传动效率低,磨损快,低速微调传动爬行,易自,定位精度和轴向刚度差。 在这里插入图片描述

2 滚动丝杠

滚动丝杠分为两类:滚珠丝杠和滚柱丝杠。与滚柱丝杠相比,滚珠丝杠摩擦小,传动效率高,精度高,因此常用,但制造工艺复杂。

2.1 滚珠丝杠

滚珠丝杠一般由螺钉、螺母、钢球、预压片、反向器和防尘器组成。由于将钢球置于螺母和丝杠之间,用滚动摩擦代替滑动摩擦,摩擦阻力小,难以粘滑;传动效率高,一般可以实现,梯形丝杠2~4倍;同时也改善了滑动丝杠定位差、易损坏的情况,适当的滚珠预压可以获得更高的刚度。因此,广泛应用于各种数控机床等机电一体化设备中。其制造工艺比滑动丝杠复杂,但产品交换性好。

2.2 滚柱丝杠

行星滚柱丝杠以其承载能力高、耐冲击、体积小、速度高、噪音低、精度高、寿命长等突出优点越来越受到重视。这种行星滚柱丝杠用于一些飞机的起落架,加工精度要求很高,但目前我国无法创造出优越的性能。

3 静压丝杠

静压螺钉有许多优点,通常用于精密机床和数控机床的进给机构。其螺纹形状与标准梯形螺纹形状相同。但牙齿形状高于相同规格的标准螺纹1.5~2倍,目的是获得良好的油封,提高承载能力。但调整比较麻烦,需要一套工艺复杂、成本高的液压系统。

静压丝杠设计采用静压支撑原理,根据液体静压丝杠和气体静压丝杠。

液体静压螺杆的油腔位于螺母上,静压油膜位于静压螺母与精密丝杠之间。静压螺母与丝杠本身不接触,无磨损。静压丝杠的摩擦力与速度成正比,低速时几乎为零。其优异的减震性能完全消除了滚珠丝杠的振动和噪声。在需要高进给推力和频繁振动负载的情况下,进给传动系统需要高被动刚度和良好的减振性,静压丝杠是最佳选择。静压丝杠特别适用于定位精度和普遍性,或垂直轴应用。

但液体静压丝杠装置较大,必须有许多辅助装置,如油泵、蓄压器、液体循环装置、冷却装置和过滤装置,其静压油腔处理困难,存在环境污染问题。位于德国格平根 (G?ppingen)的 Hydrostatik Sch?nfeld 这家小公司是目前唯一的供应商,价格昂贵,因此高端直线传动市场被一些著名的直线电机制造商占据。

气体静压丝杠和液体静压丝杠属于流体润滑类,与液体静压丝杠相比,气体静压丝杠支撑润滑是气体膜,由于空气压缩强,气体膜厚度小于液体静压丝杠,定位精度较高,但刚度和承载能力也降低。气体静压丝杠装置简单,无回流装置,无环境污染。这些都是气体静压丝杠的优点。另一个缺点是精度要求高,加工难度大。因此,我国在气体静压丝杠方面还没有进入实用阶段。与国外相比,国内研究的气体静压丝杠在结构和性能上都有很大差异。

2.2 导轨的分类

导轨通常由机械加工或冷拔加工制成,其抗托强度一般为370~520MPa。主要分为横截面形状:T形导轨、L(或三角)形导轨,U形导轨、O形状导轨、空心导轨等。常见的导轨截面形状如图所示。

3 十大品牌介绍

台湾上银HIWIN

台湾上银HIWIN该品牌是世界知名的直线导轨品牌,其产品包括:直线导轨、滚珠丝杠、直线模块、直线电机等,直线滑轨和滚珠丝杠在市场上,HIWIN占据了一部分市场,产品广泛应用于数控机床,木工机械,搬运、输送机械,精密测量仪器等,所有需求精密直线传动及定位的领域。

台湾高技GAOJ-K

GAOJ-K自成立20多年以来,一直致力于精密传动元件的研发和制造,并获得大陆和台湾数十项相关专利,产品涵盖线性滑轨、球螺杆、球键、单轴机器人、交叉滚柱导轨、螺杆支撑座等精密传动元件,风格200多种,先进产品已实现其他传动配件品牌,产品广泛应用于半导体、新能源、物联网,工业设备等数百个行业,为了满足大多数客户的需求,2018年成立亚太总分销和世界生产基地,品牌始终坚持三技术产品理念,即高质量、成本效益、高标准服务、技术稳定智能制造、业务覆盖世界数十个国家和地区,并设有分公司和办公室,产品通过ISO 9001国际质量认证ISO14001环保认证。

日本THK

THK 创造性的理念和独特的技术使全球直线运动的发展 (LM) 导轨机构的先驱。如今,THK的 LM 导轨设备已成为各行业机电系统不可缺少的组成部分。THK 还开发了许多其他独特的机械部件,包括滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球。

台湾ABBA

ABBA直线导轨(ABBALinear)是台湾省国标直线科技有限公司生产的。成立于1999年,是台湾省第一家拥有四排珠自润专利,实际导入量产的线性滑轨专业厂家。

日本NSK

NSK为满足世界各地用户的需求,开发了无数新轴承,为工业发展和技术进步做出了巨大贡献。NSK凭借精密加工的技术优势,不断开发节能高效轴承、牙科医疗轴承、汽车零部件、精密机械零部件等先进产品,积极开展电子应用领域的多元化运营。

米思米 misumi

台湾银泰PMI

德国REXROTH力士乐

台湾TBI

日本黑田精工

南京工艺中国

参考

1、导轨 2.丝杠的分类和功能以及表面特征br> 3、丝杠螺母副种类与简介 4、全球直线导轨的十大品牌 5、丝杆十大品牌/十大丝杆品牌/哪家的丝杆最好

标签: 柴动螺杆水温传感器

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