大家好，今天小白给大家简单分享一下FSR如何将采集到的电压值转换为402传感器使用过程中的压力值，欢迎一起交流学习。
一. FSR402传感器简介
FSR402是着名Interlink Electronics 公司生产重量轻、体积小、传感精度高、超薄电阻压力传感器。这种压力传感器是应用的Fsr传感器薄膜区域的压力转换为电阻值的变化，以获取压力信息。压力越大，电阻越低。允许1000压力g-10kg的场合。可用于机械夹持器末端是否有夹持物品、仿生机器人脚下地面感知、哺乳动物咬力试验生物试验，应用广泛。但由于压力检测不太准确，不建议使用需要精确检测压力的场合。
如下图：
详见另一篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_38498942/article/details/86594259
二. 获得电压和压力的对应关系
这种压力传感器是应用的FSR压力传感器薄膜区域的压力转换为电阻值的变化，以获取压力信息。压力越大，电阻越低。允许用于压力100g-10kg实际使用时接法：
通过这种连接方式，电阻值的变化可以很容易地转化为电压值的变化，然后只需要找到压力值和电压值之间的对应关系。
很多朋友在使用这个传感器时可能会遇到这样的问题。这个传感器有电压和压力之间的对应关系吗？过电压值（AD转换后获得的压力值，以下是一种方法。
基本思路:重物质量已知，重物放在重物上FSR402压力传感器表面，等稳定后，记录传感器的电压值，就可以知道传感器电压值与压力值之间的关系：
以下是200克到1000公斤电阻，当电路接入10公斤电阻时kg由于压力传感器有一定的误差，将重物放在传感器待测表面测量的电压值上，
所以测量值是一个一个的范围，但是为了方便计算电压范围的平均值。
比如质量200g当电压值范围为618至626时，即测量的电压值波动，取平均值：622，其他类似，（质量与力之间的关系很容易计算，此时为方便，以质量为单位。）以下是测量数据：
| 质量（g） | 电压值（mv） |
| 200 | 622 |
| 400 | 746 |
| 600 | 845 |
| 800 | 856 |
| 1000 | 883 |
| 1200 | 893 |
| 1400 | 918 |
| 1600 | 958 |
| 1800 | 961 |
| 2000 | 963 |
| 2200 | 971 |
| 2400 | 975 |
| 2600 | 976 |
| 2800 | 977 |
| 3000 | 978 |
| 3200 | 979 |
| 3400 | 980 |
| 3600 | 982 |
| 3800 | 983 |
| 4000 | 984 |
| 4200 | 985 |
| 4800 | 986 |
| 5400 | 990 |
| 5600 | 991 |
| 5800 | 993 |
| 6000 | 995 |
| 6200 | 997 |
| 6400 | 998 |
| 6600 | 1000 |
| 7000 | 1001 |
| 8200 | 1002 |
| 9600 | 1003 |
| 10000 | 1004 |
通过这种方法，这里只提供了一个想法， 测量几组数据必须能够获得更准确的对应关系。当有足够的数据时，我们可以使用获得的数据点来拟合曲线，以获得电压值和压力值之间的相似对应关系。
也就是说，电压和压力的对应关系可以通过曲线拟合。
三. 计算
在调试过程中，为了方便起见，采用了查表法，即将测量的一组数据放在一起数组中，当传感器检测到压力时，会输出电压值，然后在数组中查询该电压值所对应的压力值，即可以得到需要的数据。(如果样本中的数据量比较少，使用该种方法的误差会比较大，建议多测几组，这样会减小误差。)
四. 总结
本篇主要是提供了一种获得压力传感器的电压值和压力值的对应关系式的方法，仅供参考，欢迎一起交流学习。