使用这个传感器模块，你也可以监测你身边的空气质量了

ZH07 利用米氏散射原理，可以检测空气中的粉尘颗粒。该传感器具有良好的一致性和稳定性。

传感器还具有串口输出和串口输出 PWM 输出能力，使用方便，体积小，集成应用方便。

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• 新风系统
• 空气质量监测
• 便携仪表

ZH07串口输出是TTL我们可以使用电平串口输出USB转TTL串口连接，用串口助手调试，也可以用单片机(如STM32)串口，与之交叉通信，数据分析，然后得到粉尘浓度值。

我们只需要连接传感器模块，接传感器模块 VDD、GND、RXD和TXD 四个引脚就可以了。

以上两种调试方法均采用ZH调试07串口输出时，串口通信的相关参数如下：

ZH07传感器的默认通信模式是主动上传。当硬件连接正确，串口按正确参数配置并打开时，我们将收到传感器模块在串口助手中上传的数据，上传32字节数据：

例如，收到的一帧传感器数据如下：

42 4D 00 1C 00 0B 00 0E 00 0F 00 0B 00 0E 00 0F 08 80 02 7B 00 72 00 0E 00 03 00 00 00 32 02 B5

主动上传协议各字节的数据含义如下：

最后两个字节是验证值。验证值的计算方法是添加前30个字节的数据。结果中的16位数据为验证值，存储顺序为前8位，后8位。

通过收到的传感器数据，我们可以得到PM1.0、PM2.5及PM以上数据为例，我们得到的传感器测量结果为：

PM1.0 测量结果 = 0x00 * 256 0x0B = 11 μg/m3；

PM2.5 测量结果 = 0x00 * 256 0x0E = 14 μg/m3；

PM10 测量结果 = 0x00 * 256 0x0F = 15 μg/m3；

注意：PM1.0、PM2.5、PM10 测量结果的范围为 0 ~ 1000 μg/m3。

ZH07粉尘传感器模块也可以切换上传数据的模式：

发送： FF 01 78 41 00 00 00 00 46 ，设置成问答模式；

发送： FF 01 78 40 00 00 00 00 47 ，设置为主动上传模式。

在问答模式下发送： FF 01 86 00 00 00 00 00 79 ，一帧传感器数据每发送一帧。

注意： 问答数据帧的验证值计算方法不同于主动上传数据帧的验证方法。问答式验证和第1（从0开始计数）字节到第7字节 加和，然后对结果的低8位进行处理 取反，加1 操作，结果为验证值。

要想实现STM32解析ZH07传感器数据，首先，我们应该能够正确、完整地获取一帧数据。由于主动上传模式每次上传的数据字节数相同，我们可以通过固定长度接收或加班正确获取完整的帧数据。

获取一帧数据后，我们需要分析这一帧数据。分析的内容包括收到的数据长度是否为32字节，计算出的验证值是否与收到的验证值一致。也可以判断这一帧数据中的一些固定位是否与协议预设一致，比如收到的前两个字节是否为:42 4D ，验证通过后，我们可以按照协议规定的位置进行验证PM1.0、PM2.5、PM转换10浓度值。

具体验证过程如下：

if(USART4_RX_STA&0x8000) {   uart4Len=USART4_RX_STA&0x3f;            ///获得此次收到的数据长度       if(uart4Len==32)  {   nSum=0;   for(i=0;i<uart4Len-2;i  )   {    nSum =USART4_RX_BUF[i];   }      if((nSum>>8)==USART4_RX_BUF[30] && (nSum&0x00FF)==USART4_RX_BUF[31])   {    nPM10=USART4_RX_BUF[10]*256 USART4_RX_BUF[11];     nPM25=USART4_RX_BUF[12]*256 USART4_RX_BUF[13];    nPM100=USART4_RX_BUF[14]*256 USART4_RX_BUF[15];        printf("PM1.0浓度为=%d μg/m3；PM2.浓度为=%d μg/m3；PM10浓度为=%d μg/m3 。\r\n",nPM10,nPM25,nPM100);
		}
		else
		{
			printf("返回数据校验值错误 \r\n");
		}
	}
	
	USART4_RX_STA=0;   
	memset(USART4_RX_BUF, 0, sizeof(USART4_RX_BUF));  //清空数组  
}

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注意： ZH07粉尘传感器还有PWM输出方式，PWM输出默认为3.3V TTL电平，通过计算一个输出周期中，高低电平的时间进而求得PM2.5的浓度，PWM输出仅能输出PM2.5数据。

怎么样？有没有收获？可以文末留言交流一下哈，或者加小哈哥微信，我们群里聊。

好了，今天的文章内容到这里就结束了，希望对你有帮助，我们下一期见！~

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