平台：RV1126/RV1109 Linux（Kernel-4.19）

一：Camera驱动目录

Linux Kernel-4.19 |--arch/arm/boot/dtsDTS配置文件 |-- drivers/phy/rockchip |-- phy-rockchip-mipi-rx.c mipi dphy驱动 |-- drivers/media |-- i2c |-- xxx.c CIS(cmos image sensor)驱动 |-- platform/rockchip/cif RKCIF驱动 |-- platform/rockchip/isp RKISP驱动 |-- dev 包含 probe、异步注册、clock、pipeline、 iommu及media/v4l2 framework |-- capture 包含 mp/sp/rawwr的配置及 vb2，帧中断处理 |-- dmarx 包含 rawrd的配置及 vb2，帧中断处理 |-- isp_params 3A相关参数设置