在海思芯片一路看涨到供应中断后，嵌入式人脸平板电脑前后接触了几个芯片，非常累，现在终于在了RK这一块还是稳定的！现在在网上搜索，人脸方案可能还是一样的RK火了。
现在RK还推出了3568等一系列芯片，看来是要发力安全啊！
不过RK这些方案也做得很好深坑也在继续。RK提供的SDK知道，整个BSP感觉就是从Android系统中没有其他更传统的嵌入式解决方案BSP包的简单。
这个芯片前后花了2~三个月， 了解BSP，音视频处理方法、各种图书馆移植、应用适应、跑步稳定测试2个月，也是各种问题，硬件、系统、软件，也足够累，简单总结！
- BSP稳定性，特别是核心和系统，在1.8的SDK很多时候会有内核OOPS有时整个系统都会挂断，自带看门狗也没用，升级2.0以上的SDK会表现得更好；
- 音视频处理这一块，低层就是V4L2的架构，ISP如果你的ISP图像上有各种各样的问题。你可以先分层看看问题出现在哪里。SENSOR有，还在V4L看到二楼，还在ISP看到处理，或者在他身上MEDIA(如果是这样)处理模块VI，RGA, VO哪些模块出现？；
- 也可以看到音视频处理模块BSP提供了几种简单的处理方法，建议使用Media模块处理，但这个模块也不完整，不像海思MPP各种功能都有，不能过度使用，也有可能引起N个问题，功能刚刚好，不强；
- 音频感觉也是一个坑模块，尤其是RK809.在处理音频时，如果音频是全双工的，性能是不够的！ALSA时报错了，做对讲，要求效果外接音频处理芯片，不要指望RK在809上，基本上没有期望，RK提供的3A计算处理算法也很一般；
- 这货的UBOOT，KERNEL网卡上处理各种硬件不太方便，很多配置都写在屏幕上DTS在里面，与不同配置的硬件兼容性不是很好；
- 外设的问题,中断问题，在内核里你使用delay内核基本不能保证这些延迟函数。如果你使用它们，GPIO来模拟I2C，微根导致一些外设CLK会有控制；问题，也是各种坑；
- RK每一个芯片都有一个叫做TRM本文档描述了各种文档RK如果芯片的寄存器配置有问题，理解这个文档会很方便。这部分不公开BSP在文档中，需要单独申请(我真的不知道RK为什么不放出），建议找到看看，如感觉RK各种时钟配置都很复杂，如果有这个文档直接看寄存器的值，很容易确定你的配置是否有问题，问题出现在哪里(怀念之前的海思配置，直接操作寄存器简单方便，RK给你拐山路十八湾)；
- 配置硬件上的电源FLASH，网络IO几组电源电压必须正常配置。如果不正常，跑一段时间IO会挂断，导致芯片报销。前期做第二个样板的时候，电路换了，没有同步软件。测试架上有很多测试样机报销。估计太多公司在这方面遭受了损失。.0后的SDK编译后，直接提示您特别注意这些电源域的配置！还是吐吧RK809太差劲了！还是直接用DCDC方式吧！！！
- ISP在图像效果方面，如果是人脸识别产品，OV2718，GC2093的效果非常好，没有必要做任何事情IMX327.调整宽动态效果，找到算法更好的，比如大厂的旷视和商汤，基本上是识别其他产品的效果OK；
- ISP不要用太多的效果用力过猛也是N个问题:黑屏、死机、花屏、条纹！
总的来说，这个芯片感觉是小心点用，简单点用，还是比较稳定的；