Created: May 12, 2022 9:40 AM Reviewed: No

Blender虚拟相机常用的参数有：

Blender如下图所示，支持相机外参矩阵的直接输出。

暂时不支持直接输出，可通过计算获得。

先看看内参矩阵的意义，

内参矩阵 K K K 相机坐标系下的3D坐标转换为渲染图中像素的2D坐标，

m = K M c m = KM_c m=KMc

其中 M c M_c Mc 为3D空间中某一点的坐标。

K K K 矩阵包含上述各种相机参数，具体表示为：

K = [ α u s u 0 0 α v v 0 0 0 1 ] = [ f p w s u 0 0 f p h v 0 0 0 1 ] K= \begin{bmatrix}\alpha_{u} & s & u_0 \\ 0 & \alpha_{v} & v_0 \\ 0 & 0 & 1\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}\frac{f}{p_w} & s & u_0 \\ 0 & \frac{f}{p_h} & v_0 \\ 0 & 0 & 1\end{bmatrix} K=⎣⎡​αu​00​sαv​0​u0​v0​1​⎦⎤​=⎣⎢⎡​pw​f​00​sph​f​0​u0​v0​1​⎦⎥⎤​

其中， f f f 为焦距长度（mm）， p w p_w pw​ 和 p h p_h ph​ 为长度和宽度方向上相机传感器的大小， u 0 u_0 u0​ 和 v 0 v0 v0 为主点坐标。

如何计算？

上面的公式中， f , p w , p h f,p_w,p_h f,pw​,ph​可以直接通过设置得到， u 0 , v 0 u_0,v_0 u0​,v0​设置为照片分辨率的一半即可。