【自动驾驶】高级驾驶辅助系统（ADAS）
参考
- 技术起底 | 高级驾驶辅助系统（ADAS） - 知乎 (zhihu.com)
- 智能汽车高级辅助驾驶系统：抬头显示、自适应巡航、碰撞预警、自动停车
文章目录
- 【自动驾驶】高级驾驶辅助系统（ADAS）
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- 一、ADAS技术分类(信息辅助) / 控制辅助）
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- 1）ACC（Adaptive Cruise Control），自适应巡航系统
- 2）AVM（Around View Monitoring），360°全景图像系统
- 3）AEB（Autonomous Emergency Braking），自动紧急制动
- 4）FCW（Forward Collision Warning），向前碰撞预警系统
- 5）LDW（Lane Departure Warning），车道偏离预警
- 6）BSD（Blind Spot Detection），盲区检测
- 7）DFMS（Driver Fatigue Monitor System），疲劳驾驶预警系统
- 8）APA（Automatic Parking Assistance），自动停车系统
- 9）LKA（Lane Keep Assistance），保持车道辅助
- 10）TSR（Traffic Sign Recognition），交通标志识别
- 二、ADAS发展现状
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- 1)应用范围层面
- 2)细分功能层面
- 3)核心技术水平
ADAS（Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)，，在汽车驾驶过程中，随时感应周围环境，收集数据，识别、检测和跟踪静态和动态物体，并结合导航仪地图数据进行系统操作和分析，使驾驶员能够提前检测到可能的危险，有效提高汽车驾驶的舒适性和安全性。
ADAS确切地说，这不是自动驾驶，可以说两者的研究重点完全不同。，主要覆盖自动驾驶，而，不过ADAS也可视为自动驾驶汽车的前提。
：上面说的还是有点模糊，这里补充一下
- 辅助驾驶系统的实现更多地取决于传感器（毫米波雷达、激光雷达、单个雷达）\通过双目摄像头和卫星导航)对环境的感知等，其中；
- 自动驾驶还通过传感器获取车辆感知数据，然后技术（依赖）来完成，实现更全面的环境感知和自动驾驶。
ADAS整个系统可分为。感知层由雷达传感器（mm、超声波、激光雷达）、视觉传感器（单目摄像头、红外热成像传感器）、高精度地图等组成；芯片通过算法实现交互决策和路径规划V2V、V2X万物车联；执行层通过决策实现动力转换、制动、转向和照明效果。
一、ADAS技术分类(信息辅助) / 控制辅助）
根据道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义要求，。
1）ACC（Adaptive Cruise Control），自适应巡航系统
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部距离传感器(雷达/摄像头)，同时。与前车的距离过小时，ACC 控制单元可以通过和系统、发动机控制系统协调动作，，并，使车辆始终与前方车辆保持安全距离。
2）AVM（Around View Monitoring），360°全景图像系统
通过多个(一般四个)拍摄图像，通过特殊算法矫正和拼接图像，形成物体周围的全景图像系统。该系统主要用于车辆，实现无盲点驾驶、全景停车等功能，有助于安全驾驶。
3）AEB（Autonomous Emergency Braking），自动紧急制动
AEB 该系统用雷达测量与前车或障碍物的距离，然后使用将测量的距离与报警距离和安全距离进行比较，，而即使司机没有时间踩刹车踏板，，护送安全出行。
4）FCW（Forward Collision Warning），向前碰撞预警系统
也常用于前向防撞预警，拍摄前方，计算匹配算法中可能发生碰撞的时间距，并提前发送给司机。，这是FCW与AEB主要差异。
5）LDW（Lane Departure Warning），车道偏离预警
车道偏离预警系统主要由 显示器、当车道偏离系统打开时，摄像头(通常放置在）会时刻，通过图像处理获得车辆在当前车道中的位置参数。当检测到车辆偏离车道时，传感器将及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，然后由控制器发送，整个过程大 ，为驾驶员提供更多的反应时间。。
6）BSD（Blind Spot Detection），盲区检测
盲点检测系统排列的盲点检测系统等待传感器、盲点探测器等设施。由计算机控制，在超车、倒车、换道、雾、雨天等危险情况下，以声、光（侧视镜上的小灯闪烁）的形式向驾驶员提供必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故。
7）DFMS（Driver Fatigue Monitor System），疲劳驾驶预警系统
利用传感器捕捉司机的生理反应特征，对司机进行疲劳预警。也被称为DDW（Driver Drowsiness Warning），DMS（Driver Monitor System）。
这里可以参考基于面部的自动驾驶Fatigue检测技术报告
8）APA（Automatic Parking Assistance），自动停车系统
停车辅助系统通过安装在车身上的摄像头、超声波传感器和红外传感器，