Arduino+舵机+超声波传感器实现自动感应洗手液（代码）

1.通过超声波传感器实现感应功能Arduino串口监视器读取距离参数；

2.用舵机模块按压，喷出消毒洗手液；

3.使用贴片式LED实现感应灯，变绿时感应手，消毒

实现代码：

#include <Servo.h>                // 声明调用Servo.h库 Servo myservo;                    //创建一个舵机类，命名为myservo #define  SERVO_PIN  10            ////宏定义舵控制引脚 unsigned int PWM = 90;             //变量pwm存储舵机角度位置，PWM的500对应0度，2500对应舵机最大角度                                   //(180度舵机2500度对应180度，270度舵机2500对应270度。 const int TrigPin = 4; const int EchoPin = 6; float distance; void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(TrigPin,OUTPUT);   myservo.attach(SERVO_PIN);    // 将10引脚与声明的舵机对象连接起来   pinMode(EchoPin,INPUT);   Serial.println("Ultrasonic sensor:"); } void loop() {   digitalWrite(TrigPin,LOW);   delayMicroseconds(2);   digitalWrite(TrigPin,HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(TrigPin,LOW);   distance = pulseIn(EchoPin,HIGH)/58.00;   Serial.print(distance);   Serial.print("cm");   Serial.println();   delay(100);   if(distance<15 && distance>1)   {      for(PWM = 975; PWM>50; PWM-=5){              myservo.writeMicroseconds(PWM);                             delay(10);     }        }   else   {       myservo.writeMicroseconds(PWM);   } }