顾名思义，角度传感器是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX每转1/16圈，轴就会计数一次。向一个方向旋转时，计数增加，旋转方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化时，其计数值设置为0。如有必要，可以用编程重置。当机器人连接到上轮（或通过齿轮传动移动机器人）时，机器人的移动距离可以根据旋转角度和轮周数来推断。
角度传感器的选择
角度传感器的选择
1.灵敏度的选择
通常，角度传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的工厂干扰信号。
传感器的灵敏度是方向性的。当测量为单向量且方向性要求较高时，应选择其他方向灵敏度较小的传感器；如果测量为多维向量，传感器的交叉灵敏度越小越好。
2.频率响应特性
角度传感器的频率响应特性决定了测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。事实上，传感器的响应总是有一个固定的延迟。
传感器频率响应高，可测信号频率范围宽。由于结构特性的影响，机械系统惯性大，传感器可测信号频率低。
角度传感器的选择
在动态测量中，应根据信号的特性(稳态、瞬态、随机等)进行响应，避免过度误差。
3、线性范围
角度传感器的线性范围是指输出与输入成正比的范围。理论上，灵敏度在此范围内保持固定值。传感器的线性范围越宽，范围越大，证一定的测量精度。在选择传感器压力传感器时，确定传感器类型后，首先要看范围是否符合要求。
但事实上，任何传感器都不能保证良好的线性，其线性度也是相对的。当所需的测量精度相对较低时，非线性误差较小的传感器可以在一定范围内视为线性，这将给测量带来极大的便利。
4、稳定性
传感器使用一段时间后，其性能保持不变的能力称为稳定性。除了传感器本身的结构外，影响传感器长期稳定性的因素主要是传感器的使用环境。因此，为了使传感器具有良好的稳定性，传感器必须具有较强的环境适应性。
此外，在选择角度传感器之前，应调查其使用环境，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施环境影响。