- 推导系统模型
其中：
控制对象传输函数bode图：
1. 分母传递函数波特图：
2. 伯德图在右半平面零:
以算例描述RHP的影响：
RHP相位裕度降低，系统不稳定。
2. 电感寄生电阻和电容等效串联电阻的影响需要考虑。
3. 控制器设计依据：
4.输出电容选择:考虑电容的电压脉动和动态响应；
根据电容器的压降估计最小电容器的方法：（合理性：电荷守恒计算的电压降落在环路响应前，电容器的目的在于环路响应前的支撑作用）
5. 复极点和和必须分开RHP：
6.补偿网络传输函数和bode图：
进度第9页。