我在网上找到了几个清晰的教程，但是没有解释。很多站长都做了，中间出了问题，不知道怎么解决。
现在以wdlinux以云主机为例。centos5.4的
1.随便找个临时目录，比如/home
cd /home
2.使用wget下载php官方提供的pdo的包
wget http://pecl.php.net/get/PDO_MYSQL-1.0.2.tgz
3.解压缩
tar zxvf PDO_MYSQL-1.0.2.tgz
4.进入刚刚解压的目录
cd PDO_MYSQL-1.0.2
5.用phpize为PHP添加动态扩展
/www/wdlinux/php/bin/phpize
注:注意这一步，根据自己的服务器php安装位置，phpize在php安装目录bin下面。如果这个句子执行了，提示没有phpize，说明要安装phpize(问百度)
6.编译
./configure --with-php-config=/www/wdlinux/php/bin/php-config --with-pdo-mysql=/www/wdlinux/mysql
注意这一步，把php修改自己的路径。
7.make
make
8.make install
make install
9.还有最后一步。有时候编译的时候系统会自动帮你做好，有时候不需要自己操作。
编辑/www/wdlinux/etc/php.ini文件，
在最后加入
[pdo_mysql]
extension="pdo_mysql.so"
extension=/www/wdlinux/apache_php-5.2.17/lib/php/extensions/no-debug-non-zts-20060613/pdo_mysql.so
10.重启apache或者nginx
service httpd restart
service nginxd restart
最后测试：phpinfo.php看看有没有pdo_mysql，光有pdo不行的