环境

硬件：野火无刷电机驱动板骄阳STM32F407 开发板软件：官方无刷电机FOC例程电机：第三方电机，24v，2kw

现象

空载运行正常，带一点负荷启动时，电机不转动，用手拨电机转动，电机转轴抖动几次，然后驱动板冒烟，立即关闭电源，MOS管道S极与采样电阻之间的线路被烧断，w相MOS管道被击穿。更换了新的mos管道完成后，上电没有问题，但电机一起燃烧mos管道(此时三相开路)怀疑是上下桥臂同时导通或导通不足造成的。

用示波器检测被烧毁的桥臂MOS管栅极波形如下所示。正常桥臂

又查对应的IR输入2110芯片的硬件波形如下：至此，大致确定是IR芯片或后电路有问题。自举电容和二极管相继拆下进行检测，发现没有问题。因此，确定问题是有问题的IR芯片，猜测是线路烧断的瞬时反电势击穿了IR芯片。更换IR芯片，问题已经修复。