摘要:
高性能自动化控制是工业控制领域的研究热点.工业隔膜计量泵根据不同生产工艺的要求,逐渐成为重要的生产执行器,主要完成流体的定量运输和比例投加.为提高计量泵的工作性能,近年来的文献主要集中在优化计量泵的机械结构上,很少有人考虑将性能更好的控制算法带到泵控制领域。事实上,设计合适的控制算法和控制方案可以大大节约生产成本,提高经济效益.在此背景下,本文以工业隔膜计量泵为研究对象,根据模型控制理论的理念,设计了流量优化控制方案,建立了以计量泵为核心的流体投加系统.本文的主要研究工作如下:(1)根据计量泵的内部机械结构,分析了转速调节流量的原理,设计了相应的识别实验,包括识别信号的设计,选择小波分析结合阈值处理算法对测量流量数据进行预处理,基于系统的先验参数模型,基于神经网络和改进差分进化算法识别系统,通过模拟实验证明了算法的有效性,模型的可靠性.(2)根据识别的计量泵动态模型,设计了系统上位机流量在线优化调节算法,改进了传统的广义预测控制算法,引入差分进化算法处理实际系统的约束,算法可以在线解决系统的最佳转速控制率.考虑到计量泵在实际工作过程中的脉动冲击负载,分析了可能影响本地电机转速的原因,设计了基于模糊控制的速度补偿控制器,减少了速度控制不准确造成的流量控制误差,结合上位机算法的最佳转速,共同完成计量泵流量的在线优化调整.(3)根据实验室搭建的流体投加平台,系统测量本文提出的流量控制方案,通过上位机流量优化算法JAVA语言编译集成在自主开发的系统监控软件中,转速补偿算法通过C语言编译集成在当地的计量泵变频控制器中,通过网关控制网络实现控制信息的远程交互,模拟本文提出的性能评估方案,可以满足一般工艺行业的工艺需求.
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