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基于Matlab的单周期控制三相高功率因数并网逆变器的建模与(精).doc

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182/2009

收稿日期:2008-12-10

作者简介:杨志强(1982-),男,硕士,主要研究方向是电力电子和能源转换

考价值。

单周期控制的并网逆变器[7,8]可等效为双并联BUCK 型逆变器,

控制电路简单(复位积分器和一些逻辑器件),动态响应快,开关损耗低。同时,只有两个开关导通,大大降低了开关损耗。

单周期控制三相PWM 并网逆变器建模

单周期控制作用于单个开关管(Boost 或Buck

在电路中能很好地反映单周期的基本思想。假设开关频率f s =1/T (s T s 恒定[9]为开关周期,开关管的工作过程可用于时间t 为自变量的开关函数k (t 表示

(1)T on 是开关导通时间,

并且T on T off = T s ,模拟控制信号V ref (t 调制占空比D =T on /T s 。开关根据单周期控制思想输入信号x (t 与输出信号y (t 的关系为:

y (t =k (t x (t 假设开关频率f s 高于输入信号x (t 模拟控制信号V ref (t 开关输出的带宽频率为:

(3)因此,可以通过调整占空比来调整D (t ,每个周期开关输出斩波波形的积分值正好等于控制信号的积分值,即

(4)实现每个开关周期的开关输出y (t 平均值等于参考量V ref (t 平均值。这样,开关就可以完全抑制输入信号和线性控制信号V ref (t ,使系统具有良好的可控性。

基于单周期控制的三相PWM 并网逆变器可以使输出电流与电网电压相同,降低无功率输出。假设电网电压是理想的三相电压源;各相电感相等,即L a =L b =L c =L ;三相电路参数对称;开关频率远大于工作频率;忽略开关设备的导压降和开关损耗。图1是三相并网逆变器的主电路。

图1

三相并网逆变器主电路

Fig.1

Main circuit of three-phase PWM GCI

三相逆变器期控制简单,三相逆变器在6个范围内等待

效为双并联Buck 类型逆变器,按每相电压过零点划分。三相电压六个区间的划分如图2所示。

图2 三相电压6个区间划分

Fig.2 Six regions of three-phase voltage

在第一区间[0,60]内,i a >0,i b <0,i c >0,6个开关的动作如下:S bn 同时一直导通S bp 、S an 和S cn 关闭并控制开关S ap 和S cp ,使相电流i a 和i c 跟踪各自的相电压V a 和V c 。三相电压对称及V a V b V c =0,i a i b i c =0 ,i b 将自动跟踪V [10,11]b ,可以对其他区间进行类似的分析。从以上分析可以看出,每时每刻只有2个开关动作,大大降低了开关损耗。在间隔1中,逆变器可以并联解耦Buck 如图3所示,逆变器的等效电路。

图3

逆变器等效电路范围内的等效电路

Fig.3

Equivalent circuit of GCI in the region of 0 to 60

从图3可以看出,开关S ap 和S cp 有四种可变开关状态:(1)S ap 和S cp 都导通;(2)S ap 导通,S cp 关断;(3)S ap 关断,S cp 导通;(4)S ap 和S cp 都关断。在一个开关周期中,只有两个可能的开关顺序,即(1)、(2)、(4)和(1)、(3)和4)。按(1)、(2)、(4)开关顺序时,开关占空比d ap >d cp ;按(1)、(3)、(4)开关顺序,开关占空比d ap <d cp 。假设开关频率远大于电网频率,以第一个开关顺序为例。在开关周期中,由于电感电压的平均值为零,可以推导出(5)

(5)式中:E ——逆变器直流侧电压。

同样,第二种开关顺序也建立了证明式(5)。

为了使功率因数接近1,电流和电压应成比例

(

它们之间的关系可以表示为

(6)

式中:K 1-最大电流控制系数;K 2-功率等级控制系数。

假设采样电阻为R s ,可以得出综合(5)和(6)

(7)

式中:K=K1R s ;V m =Rs K 2E ,在每个周期内V m 是恒定的。

当公式(7)成立时,系统的功率因数为1。公式(7)可以在单周期控制下建立(图4),同时使用时钟信号R S 触发器,2个R 端输入信号是:电流

信号

与斜坡

信号

及电流

信号

对比信号,以

与斜坡

信号

的比

2基于Matlab 的三相PWM 并网逆变器建模

图5是基于Matlab Simulink/PCB建立的三相PWM 并

模拟网逆变器主电路。图中基本参数为:电网相电压振幅为220V ,频率为50Hz ,直流侧电压U dc 输出逆变器的电感(L a ,均为2mH ,滤波电容600V ,L b ,L c )采样电阻R s =0.1Ω。C =2μF ,

图5三相PWM 并网逆变器主电路的模拟模型

Simulation model of three-phase PWM GCI

,而且都是低电平。比较信号(积分常数)τ等于开关周期T s )此时,两个触发器的输出端Q ap 和Q cp 为高电平,S ap 和S cp 导通。当电流信号等于斜坡信号时,触摸R 端输入高电平,发器复位,开关S ap 和S cp 依次关断。以Q 端输出低电平,讨论第一个区间,分析可以延伸到整个周期,使用p 、表1是基于单周期控制的三相n 项代替a 、c 项。并网逆变器的控制规则,图4是实现三相PWM 并网逆变器单周期控制的电路框图。表1Tab.1

角度

Fig.5

从图4可以看出,控制电路包括四个功能子电路,即区间选择电路、输入多路开关电路、核心电路(包括时钟、加法器、比较器和带复位积分器)和逻辑RS 触发器,编辑输出电路。图6是基于Matlab Simulink单周期控制电路的模拟模型。其中区间选择电路、输入多路开关电路和逻辑输出电路等子系统的模型可以根据图2所示三相电压的关系和表1中各数据的逻辑关系建立。当钟脉冲来临时,在核心电路中,V m 值是恒定的,RS 触发器位置开始产生积分电压和比较信号Q 端输出高电平,产生RS 触发器的复位信号。为实现单个周期零误差的控制要求,积分器复位开关由RS 触发器!Q 端输出信号控制,两个RS 触发器的Q 端输出信号可以控制每个区间两个开关的导通和关闭[12]。

基于单周期控制的三相并网逆变器的控制规则Control principle of OCC for three-phase PWM GCI

V P

V n

i P

i n

Q ap

Q an

Q bp OFF OFF Q P ON Q n OFF

Q bn ON Q P

Q cp Q n OFF

Q cn OFF Q n ON Q P OFF

OFF

0~60V ab V cb i a i c Q P OFF

60~120V ab V ac -i b -i c ON OFF 120~180V bc V ac i b i a Qn OFF 180~240V bc V ba -i c -i a OFF Qn 240~300V ca V ba i c i b OFF ON 300~360V ca V cb -i a -i b OFF Q P

OFF OFF OFF OFF OFF Q n

Q P ON

图4实现三相PWM 并网逆变器单周期控制的电路框图

Fig.4

Application of OCC for three-phase PWM GCI

图6

Fig.6

单周期控制电路的模拟模型

Simulation model of OCC circuit

3仿真验证

验证单周期控制的三相PWM 并网逆变器的优点

4结语

本文阐述了基于单周期控制的三相高功率因数逆转

点,对8 kW系统验证,取K =0.01.其他主电路参数如上节所述。模拟选择以下解决方案[13]:最大变化长度为10-6 s ,算法的相对精度为10-6ode23tb(stiff/TR-BDF2,开关频率f =10kHz 。模拟结果如图7所示~图9所示。

使用变器的工作原理和实现方法Matlab Simulink/PSB建立了三相高功率因数逆变器的模拟模型,并进行了模拟研究。结果表明,在并网逆变器中,单周期控制技术可以有效地校正功率因数,减少电网电流的谐波污染。参考文献:

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图7

Fig.7

逆变器 A相电流

Phase A current of inverter

图8

Fig.8

逆变器AB 端线电压

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北京:机械工业出版社,200

6.

Port AB line voltage of inverter

图9

Fig.9

A 相电流的总谐波畸变

THD of phase A current

图7示出逆变器A 相电流,可以看出,A 相电流能够很好地跟踪A 相电网电压,功率因数接近1。图8示出逆变器AB 端线电压。图9示出A 相电流的总谐波畸变约为高次谐波分量很小,并网逆变器的性能良好。从0.078,

以上仿真波形可以看出,单周期控制用于并网逆变器可以有效地校正功率因数和抑制谐波。

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标签: 三相ac谐波滤波电容器

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