MCU(Micro Control Unit)：
叫微控制器，其实就是我们通常所说的单片机。是指计算机随着大规模集成电路的出现和发展而发展CPU、RAM、ROM、定时计数器及多种I/O接口集成在芯片上，形成芯片级芯片，如51，AVR、Cortex-M除了内部CPU外还有RAM、ROM，您可以直接添加简单的外围设备（电阻、电容）来操作代码。
SOC(System on Chip)：
指片上系统，MCU只有芯片级的芯片，而SOC它既是系统级芯片，又是系统级芯片MCU那样有内置RAM、ROM同时又像MPU如此强大，不仅可以放置简单的代码，还可以放置系统级代码，即可以操作系统(将其视为MCU集成化与MPU强处理各优点二合一)。