参考：
- CSDN使用表格模板LINK
- CSDN第一次写博客的模板LINK
- 英语缩写在自动驾驶领域很常见，相关含义和常用专业英语link
- 自动驾驶基础知识(2)-术语中英文比较link
正文：
| 简称 | 全称 | 汉语 |
|---|---|---|
| FAD | Full Autonomous Driving | 全自动驾驶 |
| SOC | System On Chip | 系统芯片 |
| MCU | Microcontroller Unit | 微控制单元或单片机 |
| ASIC | Application Specific Integrated Circuit | 专用集成电路 |
| FPGA | Field Programmable Gate Array | 现场可编程逻辑门阵列 |
| GNSS | Global Navigation Satellite System | 全球导航卫星系统 |
| RTK | Real - time kinematic | 实时动态差定位技术 |
| IMU | Inertial Measurement Unit | 惯性测量单元 |
| LIDAR | Light Detection and Ranging | 激光雷达 |
| USR | Ultra-Sonic Radar | 超声波雷达 |
| MMW Radar | mmWave Radar | 毫米波雷达 |
| ISP | Image Signal Processing | 图像信号处理单元 |
| RSU | Road Side Unit | 路侧单元 |
| OBU | On board Unit | 车载单元 |
| ECU | Automotive Electronic Control Unit | 汽车电子控制单元 |
| MEC | Mobile Edge Computer | 移动边缘计算 |
| ETC | Electronic Toll Collection | 电子不停车收费系统 |
| V2X | vehicle to everything | 视觉传感和车联网加载 |
| DSRC | Dedicated Short Range Communication | 特殊短程通信技术 |
| OBD | on-Board Diagnostics | 车载诊断系统 |
| UDS | Unified Diagnostic Services | 统一诊断服务 |
| DDS | Data Distribution Service | 数据分发服务 |
| SOME/IP | Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP | 可伸缩服务IP中间件 |
| SHM | SHared Memeory inter-process communication | 共享存储过程中的通信 |
| TZC | Towards Zero Copy inter-process communication | 通信到零拷贝过程间 |
| UTC | Coordinated Universal Time | 世界标准时间 |
| gPTP | general Precise Time Protocol | 一般精确的时间协议 |
| PPS | Pulse Per Second | 每秒脉冲数 |