主要考虑以下几点：
功能：电机是单向还是双向旋转？需要调速吗？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只需使用继电器即可；但需要调速，可以使用三极管、场效应管等开关元件PWM(脉冲宽度调制)调速。
性能：对于PWM调速电机驱动电路主要具有以下性能指标。1)输出电流和电压范围决定了电机能驱动多少功率。2)效率高，不仅意味着节约电源，还可以减少驱动电路的加热。为了提高电路的效率，可以保证电源设备的开关工作状态，防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个电源器件同时导通，导致电源短路)。3)对控制输入端的影响。功率电路应对其输入端进行良好的信号隔离，以防止高压和大电流进入主控电路，这可以用高输入阻抗或光电耦合器隔离。4)对电源的影响。电源电压会导致电源电压瞬时下降，造成高频电源污染；大电流会导致地线电位浮动。5）可靠性。无论添加什么控制信号，什么无源负载，电机驱动电路都应尽可能安全。
1.飞思卡尔电机驱动 4MOS电机驱动模块
飞思卡尔电机驱动基于飞思卡尔电机驱动IR2104 IRF3205mos管道设计，实现4mos单电机驱动功能。
附件内容PCB使用源文件(不包括原理图)AD软件打开。
方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/1628
2、L298N电机驱动板模块 双H桥电机驱动模块
接线说明：
1.电源接口:模块供电，输入电压5V到35V。
2.双电机接口:分别连接电机两端。
3.单片机 接口：IN1IN4对应接单片机IO依次控制电机1电机2。
4.5V电源介绍：一组逻辑电平。
产品参数：
输入电压范围：
最大功率：50W（一路L298N MAX为25W）
驱动峰值电流：4A
逻辑供电范围： 5V~ 7(板上推荐的逻辑电压为5V）
逻辑供电电流:0~36mA
储存温度：-20℃-135℃
控制输入电压范围：低电平-0.3V1.5V。高电平2.3V电源电压
方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/13528
3.电机驱动模块 直流电机驱动器 100A双路 超大功率H桥 光耦隔离
超宽电压电机驱动器光耦隔离版(理论上最高可达60V），一般可达48V，该模块采用10M高速光耦合隔离输入信号，有效防止驱动板干扰信号对控制板的干扰，使系统更加稳定可靠。此外，该模块采用高质量的新原装动力管。因此，最高额定电流可达100A。
本模块采用avago 光耦器HCPL-2631，该模块可用于一般大功率直流电机的驱动，最大电流可达100A，性能稳定，是一般集成电机驱动无法比拟的，因此，非常适合机器人比赛、战车比赛、飞思卡尔比赛等。
驱动模块的特点：
驱动模块体的基本元件是贴片，集成度高，板材布局精良，设计美观，体积小。驱动模块的尺寸仅为82mm*70mm； 大电流时，宽散热器能有效驱动模块散热，保持模块良好的稳定性； 驱动电机时，模块最大额定电流可达100A，而且导电阻只有0.0015欧姆； 最高开关频率为60KHZ，有效避免调试电机频率低带来的不愉快； 控制接口非常简单：A1.A2=0.0时为刹车；A1.A2=1.0时为正转；A1.A2=0.1时为反转；PA为PWM波输入(电机速度调节)；G用控制板引脚（B同样控制道路)； 3.3V和5V本模块可由单片机控制，只需一路电机电源(12V~48V）； 方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/3769
4、带有SN7541IC步进高效电机驱动器
电机驱动电路 我们的电机驱动电路可以围绕L293D或SN754410 IC构建。L293D是四倍大电流半H驱动器。在4.5V至36V在电压范围内，双向电流高达600 mA。集成电路由两个H桥组成，可驱动两个直流电机或步进电机和螺丝管、继电器等电感负载。但是，SN754410是L293D IC更好的引脚替换引脚。它在与L293D在相同的电压范围内提供高达1A双向电流。它还具有过热时自动关闭、过电流保护等安全功能。
电路很简单，我们只需要遵循IC的引脚图即可。通常，IC两个可引脚和5V Vcc将引脚连接在一起，便始终输出。我们需要连接图中标记为A的开关电路的输出IC的Vcc引脚。另外，最好在电机连接的两端使用0.1uF防止辐射电尖峰的电容器。
然后，我们将使用连接器，以便我们可以轻松连接电源和电机。Vcc连接另一个2针螺钉端子。V，GND触发器应从外部施加，因此使用3针连接器。然后，我们将使用两个4针连接器来输入和输出电机和信号。
焊接所有部件和连接器后，我们制造了一个高效、节能、易于使用的电机驱动板。现在，您可以关闭驱动程序，而无需使用驱动程序并使其处于活动状态Arduino应用高脉冲触发引脚或任何其他控制器。
方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/14480
5、L293D双桥驱动电机驱动控制板(原理图) 示例程序等)
L293D双桥驱动电机驱动板特点：
采用电机驱动L293D，双桥驱动芯片可同时驱动两路直流电机或一路步进电机，输出电流可达600mA，峰值输出电流可达1.2A，内部自带ESD保护 模块工作电压5V，电机的驱动电压范围为4.5V-36V 接线柱输出方便连接电机 模块尺寸：43mm*27mm 固定孔尺寸：2mm 存储温度：-25℃~ 130℃ 方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/5558
6.完整的数据开源，支持无刷直流电机驱动器的感应驱动和无感应驱动
BLDC无刷驱动器，以stm8s为MCU,该系统带LED显示按钮输入可以支持感应驱动和无感应驱动，可以线性调节或闭环PID控制、过流、过压保护。
主要程序： 1、按键程序 2、AD读电位器旋钮程序、电压检测、电流检测AD值 3、hall计算 4、有感驱动 5、无感驱动 6、电机启动 7、电机运行 8、电机控制 (开环控制和闭环控制) 9、计算速度 10、显示程序等
方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/8680
7.智能汽车电机驱动
恩智浦杯(飞思卡尔)全国大学生智能车竞赛，双电机驱动硬件电路图。可以更改电机驱动。使用原理图Altium Designer任何版本都可以打开！
方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/10157
8、MC33932双H桥4A电机驱动板原理图/PCB/驱动源码
该MC33932双H桥4A基于飞思卡尔的电机驱动板MC33932设计，每个单桥高达5.0A峰值电感负载。您可以使用Arduino / Seeeduino板驱动两台直流电机，独立控制每台直流电机的速度和方向。还可以测量每台电机的电流吸收等功能。MC33932双H桥4A电机驱动板 DC/DC转换器支持非常宽的输入电压范围，可为单片机板提供5V电源，最大电流为100mA。因此，您只需要一个电源和电逻辑电路来驱动电机。MC33932双H桥4A电机驱动板电路特性：
工作电压：6V?28V DC / DC输出：5V 100mA @“5V”引脚 输出电流(每个通道)A(连续运行)/ 5A（峰值） 输出占空范围为0%100% 输出短路保护（VPWR或GND短路） 内部恒定关闭时间PWM过流限制(调整) 温度依赖于电流限制阈值降低 方案链接：https://www.cirmall.com/circuit/6873