linux GPIO-i2c驱动-锐单电子商城

简单点了，你的开发板上有几个I2C接口，就有几个adapter , 也就是有几条I2C bus ， I2C CLIENT 对应的就是你的外围I2C 设备，
有几个就有几个CLIENT , 把这些设备插入开发板，对应其中的一条BUS, 那么相应的就对应了其中的一个ADAPTER ,
接下来的就是 CLIENT 与 ADAPTER 勾搭成对了，后面就是做该做的事了.
*/
struct i2c_adapter {
struct module *owner;/*所属模块*/
unsigned int id; /*algorithm的类型，定义于i2c-id.h，以I2C_ALGO_开始*/
unsigned int class;
struct i2c_algorithm *algo;/*总线通信方法结构体指针，一个i2c适配器上的i2c总线通信方法由其驱动程序提供的i2c_algorithm数据结构描述，由algo指针指向 */
void *algo_data; /* algorithm数据 */
int (*client_register)(struct i2c_client *); /*client注册时调用*/
int (*client_unregister)(struct i2c_client *); /*client注销时调用*/
struct semaphore bus_lock; /*控制并发访问的自旋锁*/
struct semaphore clist_lock;
int timeout;
int retries; /*重试次数*/
struct device dev; /* 适配器设备 */
struct class_device class_dev; /* 类设备 */
int nr;
struct list_head clients; /* client链表头,总线上每个设备的 i2c_client数据结构挂载在这里*/
struct list_head list;
char name[I2C_NAME_SIZE]; /*适配器名称*/
struct completion dev_released; /*用于同步*/
struct completion class_dev_released;
};
3.具体i2c适配器的通信方法由i2c_algorithm数据结构进行描述：
struct i2c_algorithm {
int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,int num);//I2C传输函数指针
int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,unsigned short flags, char read_write,u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);//SMbus传输函数指针
u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);//返回适配器支持的功能
};
4.一个i2c设备由i2c_client数据结构进行描述：
struct i2c_client {
unsigned int flags; /* 标志 */
/*需要说明的是，i2c设备的7位地址是就当前i2c总线而言的，是“相对地址”。不同的i2c总线上的设备
可以使用相同的7位地址，但是它们所在的i2c总线不同。所以在系统中一个i2c设备的“绝对地址”由二
元组（i2c适配器的ID和设备在该总线上的7位地址）表示。
*/
unsigned short addr; /* 低7位为芯片地址 */
struct i2c_adapter *adapter; /*依附的i2c_adapter*/
struct i2c_driver *driver; /*依附的i2c_driver */
int usage_count; /* 访问计数 */
struct device dev; /* 设备结构体 */
struct list_head list; /* 链表头 */
char name[I2C_NAME_SIZE]; /* 设备名称 */
struct completion released; /* 用于同步 */
};
5.下面分析一下i2c_driver、i2c_client、i2c_adapter和i2c_algorithm这4个数据结构的作用及其盘根错节的关系。
5.1 i2c_adapter与i2c_algorithm
i2c_adapter 对应于物理上的一个适配器，而i2c_algorithm对应一套通信方法。一个I2C适配器需要i2c_algorithm中提供的通信函数来控制适配器上产生特定的访问周期。缺少i2c_algorithm的i2c_adapter什么也做不了，因此i2c_adapter中包含其使用的 i2c_algorithm的指针。
i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()用于产生I2C访问周期需要的信号，以i2c_msg（即I2C消息）为单位。i2c_msg结构体也非常关键。
//i2c_msg结构体:
struct i2c_msg {
__u16 addr; /* 设备地址*/
__u16 flags; /* 标志 */
__u16 len; /* 消息长度*/
__u8 *buf; /* 消息数据*/
};
5.2 i2c_driver与i2c_client
i2c_driver对应一套驱动方法，是纯粹的用于辅助作用的数据结构，它不对应于任何的物理实体。i2c_client对应于真实的物理设备，每个I2C设备都需要一个i2c_client来描述。i2c_client一般被包含在i2c字符设备的私有信息结构体中。
i2c_driver 与i2c_client发生关联的时刻在i2c_driver的attach_adapter()函数被运行时。attach_adapter()会探测物理设备，当确定一个client存在时，把该client使用的i2c_client数据结构的adapter指针指向对应的i2c_adapter， driver指针指向该i2c_driver，并会调用i2c_adapter的client_register()函数。相反的过程发生在 i2c_driver 的detach_client()函数被调用的时候。
5.3 i2c_adpater与i2c_client
i2c_adpater 与i2c_client的关系与I2C硬件体系中适配器和设备的关系一致，即i2c_client依附于i2c_adpater。由于一个适配器上可以连接多个I2C设备，所以一个i2c_adpater也可以被多个i2c_client依附，i2c_adpater中包括依附于它的i2c_client 的链表。
三、I2C驱动的实现工作
一方面，适配器驱动可能是Linux内核本身还不包含的。另一方面，挂接在适配器上的具体设备驱动可能也是Linux不存在的。即便上述设备驱动都存在于Linux内核中，其基于的平台也可能与我们的电路板不一样。因此，工程师要实现的主要工作将包括：
6.1 提供I2C适配器的硬件驱动，探测、初始化I2C适配器（如申请I2C的I/O地址和中断号）、驱动CPU控制的I2C适配器从硬件上产生各种信号以及处理I2C中断等。
6.2 提供I2C适配器的algorithm，用具体适配器的xxx_xfer()函数填充i2c_algorithm的master_xfer指针，并把i2c_algorithm指针赋值给i2c_adapter的algo指针。
6.3 实现I2C设备驱动与i2c_driver接口，用具体设备yyy的yyy_attach_adapter()函数指针、 yyy_detach_client()函数指针和yyy_command()函数指针的赋值给i2c_driver的attach_adapter、 detach_adapter和detach_client指针。
6.4 实现I2C设备驱动的文件操作接口，即实现具体设备yyy的yyy_read()、yyy_write()和yyy_ioctl()函数等。
四、核心层提供的接口函数
1、增加/删除I2C适配器
int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap)
2、增加/删除I2C从设备驱动
int i2c_register_driver(struct module *owner, structi2c_driver *driver)
static inline int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver)
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)
//i2c_add_driver是对i2c_register_driver简单的封装
3、i2c传输，发送和接收
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg*msgs, int num)
int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, constchar *buf, int count)
int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char*buf, int count)
//i2c_master_send和i2c_master_recv是i2c_transfer的封装
//3.1.0的内核中已经没有i2c_attach_client和i2c_detach_client接口
4、I2C总线通信方法
我们需要为特定的I2C适配器实现其通信方法，主要实现i2c_algorithm结构体中的两个函数：
struct i2c_algorithm 标签： rt5067aic集成电路

锐单商城拥有海量元器件数据手册、 IC替代型号，打造电子元器件IC百科大全！

资讯详情

linux GPIO-i2c驱动

动力学技术KTU1121 USB Type-C 端口保护器的介绍、特性、及应用

linux GPIO-i2c驱动

动力学技术KTU1121 USB Type-C 端口保护器的介绍、特性、及应用

最近热搜

历史搜索 清除历史记录

历史搜索清除历史记录