一.方案介绍
从上图可以看出， 汇焰智能吊挂控制系统由三部分组成：
1)电动葫芦智能控制器
2)电动葫芦
3)上端控制系统
用户可以通过控制台或上位机控制软件远程控制和管理电动葫芦。根据控制柜的控制规模HCU-V根据设备的数量，如果需要控制更多的电葫芦，则相应地添加控制柜的数量。由于网络控制连接，控制柜可以分布存储。此外，上位机控制软件提供了丰富的设计和编程功能，用户可以实现格式特效应用。
先进的控制系统
可视化控制界面支持智能编组和静态场景CUE动态序列Sequence编程
支持控制端软件网络实时同步备份机制
支持3D视图和布局视图便于用户总结
无限悬挂控制容量和场景序列容量
实时监控硬件动态数据
支持网络分布式管理
用户可以定制控制电动葫芦的参数设置
支持Midi同步功能的时间码
电葫芦定位精度≦10mm，变频可调
实时异常安全处理
紧急停止功能，及时切断电动葫芦供电，锁定制动器
支持DMX512及RS485控制扩展
支持手持PAD移动控制
系统灵活度
桁架可任意组合，突破传统布局，形成异形吊架
可扩展吊装控制器，控制灵活可变的容量
机箱控制柜， 拆装方便，支持流动表演
4路32A直通回路，两个以太网口
二.介绍系统部件
1.挂控制柜HCU-VS4
配套电动葫芦的控制柜采用机箱式和模块化设计。每个控制柜支持个变频电葫芦的控制能力，并接收定位编码器信号、承载信号和电葫芦上下限信号。控制柜通过网络与悬挂控制台通信，也支持控制柜与控制柜串联，保证了控制规模的可扩展性和易维护性。控制柜面板具有手动操作功能， 有一个OLED由液晶屏和按钮开关组成， 用户可手动控制葫芦。还包括紧急停止开关，为用户提供紧急停止功能。
易于安装和移动
提供面板手动操作
提供变频控制
支持控制柜串联扩展
具备异常急停功能
支持RS485、DMX512扩展支持
挂控制柜示意图
2.挂控制台HAIC-X1
吊挂控制台通过网络接入到整个控制系统网络中，管理网络中所有的吊挂控制柜。吊挂控制台为用户提供了便捷，直观的图形化控制界面。用户可以添加任意数量的电动葫芦，可以对葫芦进行分组编程，制作场景及序列等。同时也能直观动态的观察电动葫芦的状态信息，包括高度、重量、异常状态。
提供触摸屏、推杆、按钮、紧急停止开关
组控、场景和序列
3D、观察视图、列表等
MIDI同步支持时间码
多控台同步备份功能
3.灯光信号转接箱HCNode2
它负责将网络中的照明控制信号解码成两个独立的方式DMX512信号，然后通过线圈平缆中的网线发送到桁架上，为灯具提供控制信号。它不仅可以接收有线以太网的信号，还可以接收无线信号。
支持YELNET, MANET2, ARTNET等协议
802.11n, 2根天线MIMO支持， 300Mbps速率
两路独立DMX512链路
4.智能吊装转接箱PBox4
负责将上的电源和信号线转换为标准连接器。
4路独立3芯32A工业插头直通回路
2路XLR 5芯 DMX512接口
1路以太网接口
5.智能吊挂控制软件
HAIC OnPC其特点包括：
基于安全和使用权限的设计
控制设备的配置和操作方便
实时状态检测和反馈
异常处理多策略
基于场景(CUE)与序列(SEQUENCE)的设计理念
支持用户离线编程
无限的通道和场景容量
支持时间码(Timecode)与其它设备同步
支持可视化布局视图(Layout)
支持3D模拟视图
支持自定义吊装配置文件，包括编码器脉冲数、电机转速等信息