java使用usb4java连接usb通信设备
- 一、准备
-
- 1.pom依赖 usb4java
- 2.添加配置文件
- 3.确定设备PID和VID
- 4. 安装libusbK
- 5.下载zadig更换设备驱动
- 二、Java开发
-
- 1. 查找USB设备
- 2. 请打开设备并接收数据
- 3.发送数据到USB设备
- 三、开发注意事项
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- 1.不支持报错操作
- 2. 报错USB无权限
- 3.更换驱动器后
- 4.关于usb4java
- 最后
一、准备
1.pom依赖 usb4java
<dependency> <groupId>org.usb4java</groupId> <artifactId>usb4java-javax</artifactId> <version>1.2.0</version> </dependency> 2.添加配置文件
如上图所示，添加javax.usb.properties配置文件在resources下面，内容只有一行
javax.usb.services = org.usb4java.javax.Services 3.确定设备PID和VID
计算机->管理->设备管理器 在通用串行总线中找到指定的USB设备 哪种设备可以通过插拔观察设备的增删来确定。
找到设备，右击->属性 在详细的菜单栏中，选择硬件ID一项 这里十六进制VID和PID就出来了
4. 安装libusbK
libusbK官网
5.下载zadig更换设备驱动
usb设备默认是windows自带驱动，这个驱动是无法开发访问的，会报告以下错误
USB error 12: Can't open device Bus 001 Device 012: ID 28e9:0289: Operation not supported or unimplemented on this platform 需要下载zadig替换驱动程序，下面两个下载链接可以选择下载
Zadig Downloads zadig-2.3
下载后打开zadig，在options菜单中选择list all devices 列出所有设备，选择自己的设备USB设备
选择设备后，记得用上下箭头切换后面的驱动器libusb，然后replace driver 更换设备驱动为libusb，这样才能开发使用。
二、Java开发
1. 查找USB设备
public static void main(String[] args){
UsbDevice device = findDevice(UsbHostManager.getUsbServices().getRootUsbHub(), vid, pid);
}
public UsbDevice findDevice(UsbHub hub, int vid, int pid) throws UsbException {
List<UsbDevice> list = hub.getAttachedUsbDevices();
for (UsbDevice device:list) {
UsbDeviceDescriptor desc = device.getUsbDeviceDescriptor();
if (desc.idVendor() == vid && desc.idProduct() == pid) {
return device;
}
if (device.isUsbHub()) {
device= findDevice((UsbHub) device, vid, pid);
if(device!=null){
return device;
}
}
}
return null;
}
2. 请求打开设备并接收数据
// 初始化设备，请求获取、打开并接收数据
public void initUseDevice(UsbDevice device){
if (device.getActiveUsbConfiguration().getUsbInterfaces().size() > 0) {
iface = (UsbInterface) device.getActiveUsbConfiguration().getUsbInterfaces().get(0);
}
if (iface != null) {
try {
if(iface.isClaimed()==false){
iface.claim(usbInterface -> true);
}
connectSuccess=true;
UsbEndpoint receivedUsbEndpoint, sendUsbEndpoint;
sendUsbEndpoint = (UsbEndpoint) iface.getUsbEndpoints().get(0);
// 注意管道区别，OUT输usb设备输出数据的管道
if (!sendUsbEndpoint.getUsbEndpointDescriptor().toString().contains("OUT")) {
receivedUsbEndpoint = sendUsbEndpoint;
sendUsbEndpoint = (UsbEndpoint) iface.getUsbEndpoints().get(1);
} else {
receivedUsbEndpoint = (UsbEndpoint) iface.getUsbEndpoints().get(1);
}
//发送
UsbPipe sendUsbPipe = sendUsbEndpoint.getUsbPipe();
if(sendUsbPipe.isOpen()==false){
sendUsbPipe.open();
}
//接收
final UsbPipe receivedUsbPipe = receivedUsbEndpoint.getUsbPipe();
if(receivedUsbPipe.isOpen()==false){
receivedUsbPipe.open();
}
// 接收操作放到子线程实现异步回调
new Thread(() -> {
try {
receivedMassge(receivedUsbPipe);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}).start();
} catch (Exception e) {
//e.printStackTrace();
}finally {
// 最后一定要关闭usb设备释放资源
iface.release();
}
}
}
// 轮询读取USB发送回来的数据
private void receivedMassge(UsbPipe usbPipe) throws Exception {
byte[] buffer = new byte[64];
int length;
while (true) {
length = usbPipe.syncSubmit(buffer);
for (int i = 0; i < length; i++) {
// do something
}
}
}
3.发送数据到USB设备
// 发送数据
public int send(UsbPipe usbPipe,byte[] buffer) throws UsbException {
return usbPipe.syncSubmit(buffer);//阻塞
//usbPipe.asyncSubmit(buff);//非阻塞
}
三、开发注意事项
1.报错操作不支持
在开发过程中遇到了一个错误 这是在调用claim时报错的，原因是因为直接在windows原驱动上开发，使用zadig替换驱动为libusb后即可。
2. 报错USB无权限
在项目启动后，若报错，这是因为未安装libusbK，在步骤1.4中安装libusbK即可。
3.替换驱动后
替换为libusb驱动后，该设备就无法再设备管理器上找到，只能使用libusb（即我们开发方式）访问usb设备，切记！！！
4.关于usb4java
有文章说usb4java仅支持usb2.0的开发，对3.0接口容易出现插拔的bug，关于这点还未验证，不过的确usb4java是相对比较早期的开发库，而且java本身对底层设备的访问支持就不是很良好，有条件还是使用c或c++写个dll库给java使用JNA方式调用更靠谱。
最后
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