STM32实现NRF24L01通信

在各种无线通信模块中，因为NRF24L01价格便宜，体积小，不需要外接天线。传输距离约10-20米，深受大家喜爱。它在遥控车和四轴飞机中很常见。在这里，我想和大家分享一下它的具体用途。

• 共用8个引脚模块
• 通信方式为SPI接口，速率不能太高，最好是10M以内。

1. 从图中可以看出数据传输的一些特征。CSN默认为高电平，SCK默认为低电平。SCK在SCK上升沿读取数据，先发送高位，再发送低位。如果使用硬件SPI如果可以基于此设置SPI极性相关参数。
2. 先发送指令(发送指令时，nrf会返回状态值)，然后写数据或读数据。

由于这里的SPI速度不能太高，所以这里使用软件来实现这个传输过程（如果使用硬件，分频可以设置得更大），这样你就可以选择合适的引脚。 其中delay()是空函数，可以加延迟或不加。 Cn ：命令 Data: 写入的数据 size : 数据的大小

代码的实现过程，是和上图一一对应起来的，就作详细的说明了。

void SPI_Write(unsigned char Cn,unsigned char *Data,unsigned char size){ 
          unsigned char i,j;  CSN_LOW;  /*写操作符*/  for(i = 0;i < 8; i ){ 
           delay();   SCK_LOW;   if(Cn & 0x80)    MOSI_HIGH;   else    MOSI_LOW;   SCK_HIGH;   Cn <<= 1;  }  delay();  /*写数据*/  for(i = 0;i < size ;i ){ 
           delay();   SCK_LOW;   delay();   delay();   unsigned char d = Data[i];   for(j = 0;j < 8;j++){ 
        
			SCK_LOW;
			if(d & 0x80){ 
        	
				MOSI_HIGH;
			}
			else{ 
        	
				MOSI_LOW;
			}
			SCK_HIGH;
			d <<= 1;
			SCK_HIGH;		
		}
	}
	CSN_HIGH;
	SCK_LOW;
}

通过上图，可以看到一共只有8个命令。其中常用的有前六个命令 R/W_REGISTER: 读写寄存器命令，对同一个寄存器进行读写，命令只有第六位不一样，为1就是写，为0就是读。A就是具体的寄存器的地址了。这里有一点要注意，写寄存器是有要求的，只有在掉电或者待机模块下可写。可以简单理解为CE为0，就可以写。 R_RX_PAYLOAD : 读取接收到的数据 W_RX_PAYLOAD:将需要发送的数据写入fifo中，等待发送 FLUSH_TX/RX: 清空发送/接收数据的FIFO。

一共有24个寄存器，这里就不一一列举出来了，具体对应的功能可以查看数据文档(是中文的哦）。

struct Nrf24L01{ 
        
	uint8_t Control;
	uint8_t	EN_AA;
	uint8_t EN_RXADDR;
	uint8_t	SETUP_AW;
	uint8_t	SETUP_RETR;
	uint8_t	RF_CH;
	uint8_t	RF_SETUP;
	uint8_t	STATUS;
	uint8_t	OBSERVE_TX;
	uint8_t CD;
	uint8_t RX_ADDR_P0;
	uint8_t RX_ADDR_P1;
	uint8_t RX_ADDR_P2;
	uint8_t RX_ADDR_P3;
	uint8_t RX_ADDR_P4;
	uint8_t RX_ADDR_P5;
	uint8_t TX_ADDR;
	uint8_t RX_PW_P0;
	uint8_t RX_PW_P1;
	uint8_t RX_PW_P2;
	uint8_t RX_PW_P3;
	uint8_t RX_PW_P4;
	uint8_t RX_PW_P5;
	uint8_t FIFO_STATUS;
};

通过下图，可以知道各个状态对应的功能。这里发送模型需要注意一下， CE为高10us后，就开始发送数据，如果这个时候把CE拉低了，还是会停留在发送模式，直到数据发送完成，然后到待机模式1 欢迎关注微信公众号FPGA之旅哦。后面将代码整理后，会放到公众号中。