瑞芯微生产RK3568是定位中高端的通用型SoC,采用22nm先进的工艺技术主要面向工业互联网,HMI、NVR存储、车载中控、工业网关等领域。
RK3568兼具CPU、GPU、NPU、VPU具体性能如下:
CPU
四核64位Cortex-A55
主频最高2.0GHz
22nm先进工艺
GPU
Mail-G52
支持OpenGLES 1.1/2.0/3.2,OpenCL2.0,Vulkan1.1
内嵌高性能2D加速硬件
NPU
集成高效能AI加速器RKNN NPU
支持1Tops算力
支持Caffe/TensorFlow一键切换等主流架构模型
VPU
硬解码H.2644K@30fps、H.265 4K@60fps
硬编码H.264/H.265 1080P@60fps
8M ISP,支持HDR
RK3568与RK3399功能对比
为了方便读者更直观地理解RK下面将3568的性能与瑞芯微相结合RK比较3399的部分性能:
通过表中性能对比不难发现,RK3568和RK3399都是优秀的通用型SoC。而RK3568的亮点是嵌入式高性能2D加速硬件,可支持JPEG硬解码、双网口、三屏异显、多PCIE\SATA接口和集成本身NPU,其特点在图片处理、存储、通信、多功能外设等应用场景中具有独特的优势。
RK3568性能如何?
那么RK3568的实际表现如何?以下作者将基于飞凌嵌入式FET3568-C核心板进行功能测试,直观了解其具体性能。
先简单介绍一下这个核心板:
FET3568-C核心板 基于RK3568处理器设计开发,功能接口丰富,多媒体性能强,功耗低,质量稳定,可广泛应用于电力、医疗设备、物联网、工业控制、智能交通、轻量级人工智能。
测试开始
一、显示测试
◆ 三屏同显 在MIPI/LVDS/HDMI同一视频同时在屏幕上播放
◆ 三屏异显 在MIPI/LVDS/HDMI不同的视频同时在屏幕上播放
◆ 视频硬件解码
同时播放1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频。使用命令H.264视频硬解码播放
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1-B.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<0,0,1280,800>" &
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/2-3001.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<1280,0,3840,2160>" &
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/3-Q.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<5120,0,1024,600>" &
[root@ok3568:/]# top
如上所示,在1024年*600/1280*800/3840*播放2160三种分辨率视频时CPU只占30%左右,CPU其他操作可以剩余大量资源。
二、硬件编解码组件列表
Rockchip官方mpp 硬解码组件,H.264\H.265\VP8\JPEG等
使用命令查看inspect如下:
[root@ok3568:/]#gst-inspect-1.0| grep rockchipmpp
三、AI测试
内置Tensorflow AI框架和Open CV3.43基础库,方便用户直接使用。
Tensorflow在FET3568-C核心板Linux系统进行以下测试:
[root@ok3568:/]# cd /usr/local/tensorflow
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod x label_image_mobilenet
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet -m mobilenet_v1_1.0_224.tflite -l labels.txt -i cat.bmp -a 0 -c 100
◆ 目标检测
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod x label_image_mobilenet_ssd
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet_ssd -m mobilenet_ssd.tflite -i test.bmp -a 0 -c 100
◆ OPENCV相关测试
嵌入式飞行飞凌提供的人脸测试DEMO
[root@ok3568:/]# fltest_opencv_rknn_ssd /userdata/model/ssd_inception_v2.rknn /userdata/model/road.bmp
RK3568支持1Tops算力NPU,基于其高性能AI计算能力,可进行更智能的应用,重构边缘价值。
四、多媒体性能测试Gstreamer音视频播放平台,UVC Camera以及MIPI OV13850摄像头支持各种格式的视频录制和播放。
◆ 摄像头拍照
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg
◆ H.录制264格式视频
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=100 !video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue !mpph264enc !queue !h264parse !qtmux !filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue !waylandsink
RK3568内置8MISP图像信号处理器可支持双摄像头和HDR功能;视频输入接口可外接摄像头或扩展多路摄像头的输入能力,可满足用户多媒体的需求。
五、接口功能测试
RK3568具有较多的GPIO接口,PCIe总线,CAN总线,具备RTC,板载MIC、板载MIPI CSI,耳机接口,HDMI,MIPI,LVDS,支持4G/5G,双网口等。本文小编将使用CAN以总线接口测试为例。
◆ CAN测试总线接口
两路CAN总线接口,CAN连线方式:CANH端子等CANH端连接设备;CANL端子等CANL端子连接设备。
短接CAN0和CAN1.在开发板终端执行命令:
CANFD每个数据帧最多支持64个数据字节。
设置CAN0/CAN1.将仲裁职位设定为1M,数据位设置为5M。
[root@ok3568:/]# ifconfig can0 down
[root@ok3568:/]# ifconfig can1 down
[root@ok3568:/]# ip link set can0 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on
[root@ok3568:/]# ip link set can1 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on
[root@ok3568:/]# ifconfig can0 up
[root@ok3568:/]# ifconfig can1 up
can0服务端设备(服务端首先执行以下命令)
[root@ok3568:/]# candump can0&
can1.设备作为客户端(客户端发送数据)
[root@k3568:/]# cansend can1 123#1aabbccddaabbccd
can0 123 [8] 1A AB BC CD DA AB BC CD
RK3568拥有更灵活的IOMUX,引脚多功能组合应用,可根据产品需求选择,满足更多样的功能组合需求。
目前Linux系统使用Qt进行应用开发,即将推出的Android系统更可以满足用户app开发,用户可根据开发经验自行选择。