1.参数规格:
重量:55g 尺寸:40.7×19.7×42.9mm 失速扭矩:9.4kg/cm (4.8v);11kg/cm (6.0v)工作速度:0.19sec/60degree (4.8v);0.15sec/60degree (6.0v) 工作电压:4.8~6.6v 齿轮类型:金属齿轮 温度范围:0-55℃ 伺服插头:JR(适合 JR 和 Futaba) 死区宽度:1us 伺服线长度:32cm 通用的“S适用于大多数接收器,包括 Futaba、JR、Hitec、GWS、Cirrus、Blue Bird、Blue Arrow、Corona、Berg、Spektrum。
棕色为接地线,红色为电源正极线,橙色为信号线。
详见:
OfficialHomepage :MG996R Robot servo 180° Rotation – Tower Pro
2.编程:
信号周期的控制是的脉宽调制(PWM)信号,脉冲宽度0.5——2.5MS,相应的舵盘位置为0-180度。
0.5ms脉宽:0度1ms脉宽:45度1.5ms脉宽:90度
2ms脉宽:135度2.5ms脉宽:180度
arduino的话:
调用库:#include <Servo.h>
写入角度:myservo.write(pos);