资讯详情

电机|[MG996R]笔记

1.参数规格:

重量:55g 尺寸:40.7×19.7×42.9mm 失速扭矩:9.4kg/cm (4.8v);11kg/cm (6.0v)工作速度:0.19sec/60degree (4.8v);0.15sec/60degree (6.0v) 工作电压:4.8~6.6v 齿轮类型:金属齿轮 温度范围:0-55℃ 伺服插头:JR(适合 JR 和 Futaba) 死区宽度:1us 伺服线长度:32cm 通用的“S适用于大多数接收器,包括 Futaba、JR、Hitec、GWS、Cirrus、Blue Bird、Blue Arrow、Corona、Berg、Spektrum。

棕色为接地线,红色为电源正极线,橙色为信号线。

详见:

OfficialHomepage :MG996R Robot servo 180° Rotation – Tower Pro

2.编程:

信号周期的控制是的脉宽调制(PWM)信号,脉冲宽度0.5——2.5MS,相应的舵盘位置为0-180度。

0.5ms脉宽:0度1ms脉宽:45度1.5ms脉宽:90度

2ms脉宽:135度2.5ms脉宽:180度

arduino的话:

调用库:#include <Servo.h>

写入角度:myservo.write(pos);

标签: mg643183连接器mg642570连接器

锐单商城拥有海量元器件数据手册IC替代型号,打造 电子元器件IC百科大全!

锐单商城 - 一站式电子元器件采购平台