1.参数规格：
重量：55g 尺寸：40.7×19.7×42.9mm 失速扭矩：9.4kg/cm (4.8v)；11kg/cm (6.0v)工作速度：0.19sec/60degree (4.8v)；0.15sec/60degree (6.0v) 工作电压：4.8~6.6v 齿轮类型：金属齿轮 温度范围：0-55℃ 伺服插头：JR（适合 JR 和 Futaba） 死区宽度：1us 伺服线长度：32cm 通用的“S适用于大多数接收器，包括 Futaba、JR、Hitec、GWS、Cirrus、Blue Bird、Blue Arrow、Corona、Berg、Spektrum。
棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。
详见：
OfficialHomepage :MG996R Robot servo 180° Rotation – Tower Pro
2.编程:
信号周期的控制是的脉宽调制（PWM）信号，脉冲宽度0.5——2.5MS，相应的舵盘位置为0-180度。
0.5ms脉宽：0度1ms脉宽：45度1.5ms脉宽：90度
2ms脉宽：135度2.5ms脉宽：180度
arduino的话：
调用库：#include <Servo.h>
写入角度：myservo.write(pos);