代码如下
import pyb,time from pyb import Pin, Timer p = Pin('P5') #Pin5 是定时器 2 通道 4 tim = Timer(2, freq=50) #配置定时器 4 频率 ch = tim.channel(4, Timer.PWM, pin=p) #配备定时器通道 1 while (True): ch.pulse_width_percent(5) #配置通道占空比 time.sleep(1000) ch.pulse_width_percent(7.5) #配置通道占空比 time.sleep(1000) mg简单来说，995舵机输入50Hz(周期20ms)的PWM信号，4.8-7.2V供电，一般用5v供电时，当稳定连续输入确定空比时pwm当信号发出时，舵机会将停止在一定的角度，即20ms高电平持续时间对应于一定的角度，具体对应关系如下：
接线如下，橙线连接pwm信号，红线接5v，棕色线接地 openmv定时器对应的引脚如下：
Timer 1 Channel 3 Negative -> P0 Timer 1 Channel 2 Negative -> P1 Timer 1 Channel 1 Negative -> P2 Timer 2 Channel 3 Positive -> P4 Timer 2 Channel 4 Positive -> P5 Timer 2 Channel 1 Positive -> P6 Timer 4 Channel 1 Negative -> P7 Timer 4 Channel 2 Negative -> P8 在 OpenMV M7 上： Timer 4 Channel 3 Positive -> P9 （具体见openmv中文手册)
注意事项： 1.固件必须及时更新。如果程序不能运行，固件很可能不会更新。如果固件版本落后，则连接IDE会有让你更新固件的提示。 2.必须复制并粘贴程序openmv的u盘里的main.py文件里，然后另找电源进行试验，不要用带有舵机的openmv电脑的usb接口供电，直接用电脑usb电源会使电脑的电源吧大部分能量供给舵机，使电脑立即断电。openmv的u盘在openmv当链接到计算机时，会在文件资源管理器的左侧找到它。 3.自己修改程序时，记得要有while（true）语句，否则程序会停止一次，程序停止的现象是openmv如果你真的不知道，白灯闪烁一次while（true）写啥，就写time.sleep(10)即可