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LabVIEW
助力
FRC
机器人比赛
作者：王哲弘
来源：发明与创新
·
中学生》
2017
年第
12
期
去年寒假，我有幸参加了
FRC
机器人比赛。我主要负责软件编程。通过这次比赛
我不仅掌握了计算机语言
LabVIEW
编程还了解机器人中软硬件相互配合的原始编程
理。
以下是我的学习和使用
LabVIEW
与大家分享编程过程。
第一步
——
学习
LabVIEW
的简单操作
LabVIEW
图形编程语言，易于新手学习。
LabVIEW
，见图
1
，选择
BlankVI
创
建立一个新的面板来学习。首先看到的是前面板和后面板。前面板用于显示程序运行结果，然后
面板是编写程序的地方。两个面板可以通过
Ctrl E
快速切换使编程更有效率。
在后面板之后，我们可以在这里。
单击鼠标右键，会有许多菜单和选择，如结构框、计时器、数组等。选择菜单
需要的元件，在后面板的空白处单击鼠标，然后连接相关元件，然后
在前面板上运行，可以看到程序的运行结果。
第二步
——
了解机器人硬件
软件编程是为了控制硬件运动，所以我需要知道机器人需要编程哪些部件。通过讨论
与学习，我最终确定编写两个手柄、四个驱动电机、三个大功率电机的程序。
虽然需要编程的硬件很少，但要实现多种功能，编程量并不小。
第三步
——
机器人的初始化
编写程序
FRC
在官方模板中，整个程序最终可以导入机器人的主控板。
首先，打开官方给出的模板，进入初始化模块，设置三个大功率电机和两个手柄
化。由于驱动电机负责驱动机器人，所以将四个驱动电机归为一组，设置为一个
Drive
元件，
然后连接信号输入和输出元件。
其次，将三个电机设置元件分别连接到信号输入和信号输出元件，然后将电机分别命名为
mty1
，
mty2
，
mty3
。
mty1
如图所示
2
所示。手柄的初始化也是如此。
第四步
——
自动和手动控制机器人