文档介绍：
计算机控制系统第一章的功能及功能：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。功能：在早期阶段，模拟系统的相似性与模拟控制系统相同；随着各种新技术（如新控制策略、现场总线、网络技术等）的出现，传统控制无法完成的任务可以完成。实时、在线及其相互关系实时是指信号的输入、计算和输出应在一定的时间范围内完成，即计算机以足够快的速度控制输入信息，失去控制的时间，控制失去意义。在线是指在计算机控制系统中，生产过程与计算机直接相连，并由计算机控制。两者之间的关系是：在线系统不一定是实时系统，但实时控制系统必须是gb线系统。IPC:puter工业控制计算机、工业控制机DDC::puterControl监督计算机控制DCS:DistributedControlSystem集散控制系统，分布式控制系统FCS:FieldbusControlSystem现场总线控制系统ERP:puterIntegratedProcessSystem计算机集成过程系统计算机控制系统的典型形式、框图及其特点包括：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、配送控制系统、现场总线控制系统和综合自动化系统。工业控制机的硬件组成系统软件：多任务操作系统、指导系统、调度执行程序应用软件：过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人机接口程序、打印显示程序和公共子程序。内部总线是工业控制机各部分的信息传输公共通道，是一组信号线的集合；外部总线是工业控制机等计算机和智能设备的公共通道。内部总线是工业控制机各部分的信息传输公共通道，是一组信号线的集合；外部总线是工业控制机等计算机和智能设备的公共通道。RS-232C最大通信距离为15米，波特率不大于20米kbps,只用一条信号线传输一个信号，对于多条信号线，它们的地线是公共的。IPC和PC1)将大母板变成通用底板总线插座；2)将母板分成几块PC插件(CPU板、存储器板等);3)将普通电源变成工业电源;4)密封机箱,内部正压送风;5)工业应用软件。工业控制机具有可靠性高、可维护性好、环境适应性强、实时控制强、输入输出通道完善、软件丰富等特点。所谓总线，第二章总线的定义、层次结构和类型，是计算机模块之间互联和传输信息(指令、地址和数据)的一组信号线。以微处理器为核心，总线可分为内总线和外总线，内总线可分为片级总线和系统总线。片级总线包括数据总线、地址总线、控制总线、总线SPI总线、SCI总线等。系统总线包括ISA总线、EISA总线、VESA总线、PCI总线等；外部总线包括；RS-232C、RS-485、IEEE-488、USB等总线。在工业控制中还定义了其他总线,如VME、STD、PC-pactPCI等。PCI(ponentInterconnect)是美国SIG(SpecialInterestGroupofAssociationforCmputerMachinery)集团推出的64条总线。总线最高频率为33MHz,数据传输率为80MB/s(峰值为133MB/s)。RS-232/RS-422/RS-485串行通信总线原理图RS-422的特点是可以显著提高数据速率，采用平衡驱动和差分接受；RS-485是RS-422的变型,与RS-422A均采用平衡差分电路，为半双工作。I/O端口地址解码技术线选择法、全解码法、部分解码小功率输入调理电路及其工作原理。它将连接器的连接和断开转换为TTL电平信号与计算机相连。在大功率系统中，需要从电磁离合器等大功率接点输入信号。为使接点工作可靠，接点两端至少应增加24V上述直流电压。但由于电压高，这种电路需要用光耦合器隔离高压和低压。★小功率直流驱动电路及其工作原理①动力晶体管输出驱动继电器电路②大功率交流驱动电路及其工作原理采用固态继电器(SSR),光耦合器用于隔离输入输出之间。零交叉电路可以将交流电压变化到零伏附近，连接电路，从而减少干扰。电路接通后，触发电路给出晶闸管设备的触发信号。无缘I/V变换电路及其工作原理无缘I/V变换主要是利用无源设备电阻将变送器输出的统一电流信号转换为电压信号，并增加滤波器和输出限制。所谓量化和量化单位公式，就是用一组数字(如二进制码)来接近离散模拟信号的振幅，并将其转换为数字信号。执行量化动作的装置是A/D转换器。字长为n的A/D转换器把Ymin~Ymax范围内变化的采样信号转换为数字0~2n-1.最低有效位对应的模拟量q称为量化单位。在模拟量输入通道中完成孔径时间A/D转换所需的时间称为孔径时间。误差的百
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