App Inventor由谷歌实验室开发并移交麻省理工学院是一个可视化的编程环境，可以快速构建和应用积木AI手机上可以及时更新和调试伴侣功能。 APP INVENTOR 本文搭建蓝牙遥控器，可配合hc05等蓝牙模块实现了汽车八向遥控。 下载文件
效果预览
车上的jetson nano外部摄像头录制的第一个视角是gif图压缩减帧后看起来有点卡，实际效果还是不错的。
新建项目
从英文字母开始，工程名称只包括、、
app布局
先放置方格表，然后将右侧组件属性调整为三行三列。 拖入八个方向键，蓝牙连接键，蓝牙断开键。
蓝牙逻辑
切换到右上角界面 选择模块并组合左模块栏，实现屏幕初始化和单击按钮事件。 这里实现的功能是，打开app点击连接接，不能点击断开；
点击连接后，弹出蓝牙列表，选择相应的蓝牙连接对象。hc05.需要在手机-设置-蓝牙、配对蓝牙模块、蓝牙列表中找到。
连接蓝牙后，断开即可点击，断开即可断开。
按键逻辑
汽车上的逻辑是在接受标志时开始。一旦无法接收或接收停车位，汽车将停止并对应app按下启动，松开停止。 回到组件面板，添加计时器 设计时间隔 定义全球变量，如果计时器计时，这个变量将一直发送 按下一个按钮，将相应的标志赋值，然后启动定时器，发送启动，松开手停止计时器，然后发送结束标志。
其他七个按钮也是如此。很快，一个蓝牙遥控器app修改蓝框的数字值，可以更改发送命令。
调试
从文末获取文件，安装在手机上base.apk，即ai调试助手。
打开调试助手，点击，此时开始扫描。
点击ai伴侣可以用手机扫描二维码app在线更新到手机，此时可以使用app所有功能，对其进行测试。
连接蓝牙模块usb转ttl，可以用串口助手测试他。
工程打包
测试功能无误后，可以打包工程，生成apk。
获取工程
关注公众号，回复获取工程和app文件。