简介： icm20948由两个裸片（die）构成，QFN封装（3x3x1mm 24PIN）。一个die三轴陀螺仪集成，三轴加速计和一个DMP，另一个die集成旭化AK3轴磁力计，09913。支持以下功能： 1.512字节的FIFO（FIFO的大小根据DMP功能集) 2.操作时校准功能 3.增强的FSYNC功能，可以改善类似性EIS(视频防抖)应用时序 陀螺仪可编程量程范围：±250dps ±500dps ±1000dps ±2000dps 加速计可编程量程范围：±2g ±4g ±8g ±16g 这两种传感器的灵敏度初始化(工厂校准)降低了生产线的校准要求。 其他关键功能，电影16位ADC，可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。设备功能接口包括I2C和SPI，VDD操作电压范围1.71V到3.6V还有一个独立的数字IO供电，VDDIO从1.71V到1.95V。 通过与设备上的寄存器通信I2C（高达100KHZ-标准或400KHZ-快速），或者高达7MHZ的SPI。 应用场景： 1.智能手机和平板电脑 2.可穿戴传感器 3.IoT场景 4.无人机 功能： 1.陀螺仪： ① 输出X，Y可编程范围±250dps ±500dps ±1000dps ±2000dps集成16位ADC ② 自定义的ODR；自定义低通滤波器 ③ 自检 ④输出数据率： Low-Noise Mode: GY