1.从面对面到远程连接
在通信工具出现之前，人们必须面对面地与远方的人交流。
即使是邮差也是通过别人传达的。这是一个时空束缚的时代。
因此，他们开始寻求改变。后来，出现了烽火、飞鸽传书、通信灯塔等（当然，工具也应该正确使用，否则会有烽火王子的悲剧。
但这仍然是家书抵万金的短程通信时代。
然后，电话、手机、互联网等，电话、手机、互联网等，完全改变了沟通方式、人、人、物、物之间的远程互联。
从此，人们打破了时空的束缚，远在天空的一切都近在咫尺。让人们更灵活、更高效、更方便地合作，创造更辉煌的人类事业！
2.同样的困惑
因为现在一个Ubuntu工控板(同时配备多个传感器)开发应用，但其他事项需要在另一个传感器上开发应用WIN10计算机操作，所以我想为两台计算机配置自己的硬件，如显示器、鼠标键盘和设备成本double，还要占用办公桌空间。。更重要的是，操作其中一个系统必须面对面。比如从WIN10转向操作Ubuntu，我必须换到另一套显示屏，鼠标键盘进行操作。。
到目前为止，如果你认为来回切换没有问题，也不麻烦，那么全文到此结束；如果有问题，请继续往下看。
我们的困惑是一致的：
因搬砖需要，增加一个Ubuntu计算机增加了我们的设备、空间和其他成本，同时增加了面对面操作的麻烦、冗余和不便。
那么如何解决这个问题呢？合二为一？
几种设想：
- 在win10上创建Ubuntu开发程序后移植虚拟机Ubuntu在测试中，需要同步系统环境配置，解决传感器硬件接入、执行器输出等问题。
- 通过有线连接，两台计算机可以在任何计算机上同时显示并实时切换。显示屏、键盘、鼠标等硬件共享。
- 两台电脑通过远程连接实现合二为一。
结合功能条件和可行性，我将采用第三种想法-远程连接来解决问题。
3.实现远程连接
win10与Ubuntu远程连接有以下主流方案供您参考：
- 通过配置ssh和xshell/putty，实现远程连接。 优点：配置快捷方便。 缺点：是命令行操作，需要了解更多终端命令。 ： 网上有很多教程，不再赘述，可以参考:https://developpaper.com/linux-configuration-ssh-and-xshell-connect-server-tutorial-illustration ：即可在xshell，远程操作通过终端命令Ubuntu。 无法连接： ssh服务是否开放，port是否打开？ 登入Ubuntu用户名和账号正确吗？ 用于xshell登入Ubuntu的IP地址，是否可以win10网络访问？win10，按下（WIN R），ping下IP查看连接状态。
- 通过配置xrdp连接远程桌面应用 优点：win10系统自带远程桌面连接应用，可直接搜索；图形界面 缺点：Ubuntu远程桌面有点卡 ：网上有很多教程，不再赘述，可以参考: https://linuxconfig.org/ubuntu-20-04-remote-desktop-access-from-windows-10 ：可通过远程桌面连接Ubuntu，实现图形界面操作。 黑屏 Ubuntu自动登录账号：参考上述博文，选择远程桌面连接LOCAL ACTIVE SESSION登入。 Ubuntu开机需要手动输入密码登录账号，取消当前Ubuntu用户。
- 通过teamviewer，实现远程连接 评估： 优点：易于设置，图形界面更流畅 缺点:需要上网；固定密码；安全等级低； 操作： Ubuntu需要设置开机自动登录 win10和Ubuntu分别按对应teamviewer.下载地址：https://www.teamviewer.com/en/ 下载安装完成，打开teamviewer。两台电脑桌面都有ID和密码： 在win10的teamvierw里，输入Ubuntu电脑的ID远程连接密码。
- 打开teamviewer选项，勾选start teamviewer with system ,进入桌面后即可启动：
- 点击选型security，勾选 grant easy access。每次重启都可以避免teamviewer，更改密码。
- 结束：完成teamviewer远程连接Ubuntu
- 异常检查： win10端连接失败/超时 启动项？ 系统会自动登录帐户吗？ 网络正常吗？ win10端没有桌面或黑屏 Ubuntu计算机检测到显示端口吗？
远程对可用终端命令Ubuntu锁屏和解锁桌面的前提是已经进入桌面。
锁屏：gnome-screensaver-command -l
解锁：gnome-screensaver-command -d
设置启动启动方式：
startup application preferences
systemd
crontab
写在最后：
在这个过程中，我也遇到了一些尚未解决的问题，与大家分享，希望能互相学习讨论！ - Ubuntu当启动需要手动登录时，如何启动？WIN10端远程操作，使其进入界面？
- 如何在Ubuntu启动登录界面，运行teamviewer？
- 开机到登录界面，登录账号界面，进入界面后，这三个阶段的启动项目？如何设置？