SWC_RTE04-AutoSAR架构【定义SR和CS接口】

文章目录

• 2 定义SR和CS接口
• • 2.1 Sender/Receiver introduction
  • 2.2 SR通信方式
  • • 2.2.1 一对一或一对多通信
    • 2.2.2 Explicit方式
    • 2.2.3 Implicit方式
    • 2.2.4 Non-Queue读写方式
    • 2.2.5 Explicit Queue
    • 2.2.6 Queue的发送
    • 2.2.6 Queue的接收
    • 2.2.7 发送确认
    • 2.2.8 发送无效值
  • 2.3 Client-Server introduction
  • 2.4 Client-Server 通信模式
  • • 2.4.1 CS同步通信
    • 2.4.2 CS异步通信