看上表：P协议一共8个字节，头字节是A0，第2个字节是地址00-31（一共32个地址），32个地址现在大系统已经不够用了，所以我们要更改它，可以改成00-63个地址，00-127个地址。地址在软件里随便增加的。这里还注意一个地址是0开始，这也是为什么我们常说P协议地址主控要减1。有的技术人写的软件老老实实的按照PELCO-P文档的软件来定义，应当自己灵活一下，把地址码改到从1开始不就行了吗？这样就不会在将来客户使用过程要加1或减1这么麻烦。

上表第3个字-第6个字节是：看下表：  

通过上表可知：P协议内第3和第4个字节是摄像机协议和云台控制命令，第5和第6个字节是云台水平速度和垂直速度命令。看上表，第3个字节内的第6位是摄像机电源开，5位：可以定义云台自动扫描，4位：摄像机屏蔽开与关；3位：光圈关；2位：光圈开；1位：聚焦近焦；0位：聚焦远焦。举例：打开光圈，那么此字节应当是04H十六进制，二进制就是00000100b。P协议第4字节云台命令和变倍命令，看滴4字节data2里的8位都有：7位是0无意义；6位是变倍广角；5位：变倍远焦；4位：云台向下；3位：云台向上;2位：云台向左；1位：云台向右；0：可能是无意义。这里没有明显云台自动命令，所以最早PELCO老大是不做云台自动转的命令在协议里。之后国内厂家为了自动，就用调用多少号预置位命令去实现自动协议。各个厂家的调用预置位或者是设置预置位号命令不同，这就是造成了今天各个厂家的云台解码器设置方法不一样。这里很令工程商和菜鸟恼火！

有时候工程商操作的时候发现云台怎么是左右反了的？这就是软件不匹配造成。A厂家技术人喜欢这样定义右命令，B厂家技术人喜欢那样定义。这就是协议之间的混乱，不严格按照PELCO老大的协议命令。自己定义的命令使用者调试异常只能找厂家解决。