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一.在Ubuntu系统安装Arduino IDE

二.给予串口权限

三.使用Python的pyserial库通信串口

四.Arduino通过L298N控制电机程序

大功告成！写作不容易，大家成功后要注意or赞谢谢~~

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一.在Ubuntu系统安装Arduino IDE

1.下载安装包（arch版本）

https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.10-linuxaarch64.tar.xz 

2.进入下载，解压压缩包，然后打开终端安装

cd ~/下载/arduino-1.8.10-linuxaarch64/arduino-1.8.10 sudo install.sh

3.输入以下代码，记得修改用户名

cd ~/Desktop/ chown 用户名 arduino-arduinoide.desktop  

4.回到桌面点击图标，会有弹出窗口，然后点击信任程序，OK！

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二.给予串口权限

在IED->工具->检查端口名

给串口权限使用代码：

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

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三.使用Python的pyserial库通信串口

import serial import time   ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600) time.sleep(2)  ser.write('f'.encode()) #写入串口 ser.close #关闭串口

四.Arduino通过L298N控制电机程序

参考我的另一篇文章：Arduino使用蓝牙远程控制舵机运行（Arduino ZS040 电机）

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大功告成！写作不容易，大家成功后要注意or赞谢谢~~

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