继电器线圈需要流过大电流 （约50mA）为了吸收继电器，一般集成电路不能提供如此大的电流，因此必须扩大电流，即设计驱动电路。
三极管氛围NPN与PNP我选择了两种类型。PNP型的S8550型三极管。 
百度 三极管驱动继电器 ，你可以得到很多参考电路设计，虽然模式多样，但可用，可靠较少，基本上从两三个转载，上图是一个更经典的设计。
对于PCB设计要严谨细致。一旦出了问题，板子可能一个星期就过去了。我强烈谴责过去两周不严谨不小心的事情。我一直认为这很有趣。PCB的设计，大忌。 这里的M七、即续流二极管1N4007年，为了保护三极管，开关断开时线圈产生的反电势。 三极管的放大需要在饱和区工作，停止工作时需要在截止区工作。因此，实现了继电器的开关功能。
如何设计三极管可以快速从截止区变道饱和区，稳定放大，稳定截止。 百度的文章告诉我，用他们整理的公式来计算R1的电阻值可以，但这里一般取R1 = 3.6K可以说不全面，问题没有从根本上解决和解释。
对于三极管，开关需要2~3倍的Ib只有这样，三极管才能迅速从截至状态转变为饱和状态
因此，电阻值需要由电压差和预期电流共同决定，仅仅小于电阻值是不够的。
本基础STM32F外围电路103设计，小继电器功率约150~500mW，按最大计算，电流100mA，三极管β按100计算，带上面的公式，算了，我还是写吧。 计算出来Rb小于3.3K，综合电流考虑后，可选择1.2K~3.3K这里选2个电阻K 附上老师计算手稿，感谢 在最初的设计中，因为继电器需要外部连接，因为继电器是理所当然的，所以认为只要是正点驱动，但这是错误的。 在百度的图片中，以NPN例如，图中的阴影部分是继电器电路，继电器线圈作为集电极负载接收集电极和正电源。当输入为0时V当三极管截止时，继电器线圈无电流通过，继电器释放（OFF）；相反，当输入为 VCC（ 5V）当三极管饱和，继电器线圈电流相当大时，继电器吸合（ON）。
对于PNP当输入为0时，类型、电流方向和电压极性发生变化V时，三极管 饱和，因此继电器线圈可以通过电流，继电器吸合，相反，当输入为 VCC三极管截止，继电器释放。
理论是通过的，后面是原理图的设计和PCB的绘制了，综合其中一篇文章的设计，加入了LED辅助显示继电器是否打开或关闭。 这里LED灯的选择和限流，也有一些技巧和规则，如果查询手册，最大可以流经25mA如果电流是25，mA电流计算设计限流电阻，然后5V减去电压Uce的0.7V压降，LED需要1.8V-2.5V工作电压，即电阻分压1.8V-2.5V，需要欧洲电阻，但在实际设计中，不需要LED灯这么亮，需要1~3mA如果选择2mA，如果选择1250欧姆，这里需要900-1250欧姆mA，所以需要1800-2500欧姆，我在这里选择了1800-2500欧姆.5K 想要交流的，关注公众号，后台联系即可