STM32CUBEIDE.9----双ADC轮询模式扫描多个通道
- 概述
- 视频教学
- csdn课程
- 生成例程
- STM32CUBEIDE配置
- 串口重定向
- 代码
- 测试结果
- 最后
概述
本章STM32CUBEMX配置STM32F103双ADC扫描多个通道，通过串口打印轮询模式。 最近在弄ST和GD对于需要样品的课程，可以加组申请:615061293。
视频教学
https://www.bilibili.com/video/BV1ZB4y187h6/
STM32CUBEIDE（9）----双ADC轮询模式扫描多个通道
csdn课程
课程更详细。 https://download.csdn.net/course/detail/35611
生成例程
使用STM32CUBEMX在这里使用生成例程NUCLEO-F103RB开发板 
查看原理图，PA2和PA三是开发板的串口。 配置串口。
开启中断。 查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。 ADC通道配置
| ADC1 | IN0(PA0) | IN1(PA1) | IN4(PA4) |
|---|---|---|---|
| ADC2 | IN8(PB0) | IN10(PC0) | IN11(PC1) |
ADC1配置。
- ADCs_Common_Settings：
- Mode：Independent mod 独立 ADC 使用一个模式 ADC 使用两种独立模式是独立模式 ADC 是双模式，双模式下有很多细分模式可供选择。具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。
- ADC_Settings：
- Data Alignment：
- Right alignment 右对齐转换结果数据，一般我们选择右对齐模式。
- Left alignment 左对齐转换结果数据。
- Scan Conversion Mode：
- Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道。 AD 转换使用 DISABLE。
- Enabled 打开扫描模式。若为多通道 AD 转换使用 ENABLE。
- Continuous Conversion Mode：
- Disabled 单次转换。转换一次后需要手动控制才能重新启动转换。
- Enabled 自动连续转换。
- DiscontinuousConvMode：
- Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
- Enabled 打开间歇模式。
- Data Alignment：
- ADC_Regular_ConversionMode：
- Enable Regular Conversions 能否转换规则？
- Number Of Conversion ADC转换通道数量，写几个就行了。
- External Trigger Conversion Source 外部触发选择。软件触发通常用于多种选择。
- Rank：
- Channel ADC转换通道
- Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 数据输出周期越短，数据精度越低，采样周期越长，ADC 数据输出周期越长，数据精度越高。
- ADC_Injected_ConversionMode：
- Enable Injected Conversions 能否转换注入。注入通道只出现在规则通道中。
- WatchDog：
- Enable Analog WatchDog Mode 能否模拟看门狗中断？当它被打断时。 ADC 当转换模拟电压低于低阈值或高阈值时，就会中断。
ADC2配置。 生成独立的文件。
STM32CUBEIDE配置
如需打印浮点型，需检查以下选项。
串口重定向
在main.c如果不添加不添加添加头文件，就会出现添加头文件 identifier “FILE” is undefined报错。
/* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdio.h" /* USER CODE END Includes */ 函数声明和串口重定向：
/* USER CODE BEGIN PFP */ #ifdef __GNUC__ //串口重定向 #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
/* USER CODE END PFP */
代码
定义变量，存放采集到的数据。
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t i;
uint16_t adc1Buf[3];//ADC1数组
uint16_t adc2Buf[3];//ADC2数组
/* USER CODE END 0 */
ADC校准。
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC校准
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2); //ADC校准
printf("ADC Demo!\r\n");
/* USER CODE END 2 */
采集数据。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
i=0;
while(i<3)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xffff);//表示等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms.
//HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态，HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用。
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用
{
//读取ADC转换数据，数据为12位。查看数据手册可知，寄存器为16位存储转换数据，数据右对齐，则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
adc1Buf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
i++;
}
}
printf("\nadc1_IN0(PA0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[0],adc1Buf[0]*3.3f/4095);
printf("\nadc1_IN1(PA1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[1],adc1Buf[1]*3.3f/4095);
printf("\nadc1_IN4(PA4)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[2],adc1Buf[2]*3.3f/4095);
HAL_ADC_Stop(&hadc1);
HAL_Delay(500);
i=0;
while(i<3)
{
HAL_ADC_Start(&hadc2);//启动ADC
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,0xffff);//表示等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms.
//HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态，HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用。
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用
{
//读取ADC转换数据，数据为12位。查看数据手册可知，寄存器为16位存储转换数据，数据右对齐，则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
adc2Buf[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
i++;
}
}
printf("\nadc2_IN8(PB0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[0],adc2Buf[0]*3.3f/4095);
printf("\nadc2_IN10(PC0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[1],adc2Buf[1]*3.3f/4095);
printf("\nadc2_IN11(PC1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[2],adc2Buf[2]*3.3f/4095);
HAL_ADC_Stop(&hadc2);
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */
测试结果
输入固定电压进行测试。
| ADC1 | IN0(PA0) | IN1(PA1) | IN4(PA4) |
|---|---|---|---|
| 输入电压 | VCC | 2.0V | GND |
| ADC2 | IN8(PB0) | IN10(PC0) | IN11(PC1) |
| 输入电压 | VCC | GND | 2.0V |
测试结果如下。
最后
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