plc控制电机正反转原理图
主电路和控制电路三相正反转，以及与PLC控制系统的外部接线图和梯形图。
图1是三相异步电机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2和图3功能相同plc控制系统的外部接线图和梯形图，KM1和KM二是控制正转运行和反转运行。
在梯形图中，电机的正转和反转由两个起保停电路控制。按下正转启动按钮SB2，X0变为ON，常开触点接通，Y0线圈得电并自维，使0线圈得电KM1线圈通电，电机开始正转。按下停止按钮SB1，X2变为ON，常闭触点断开，使Y0线圈失电，电机停止运行。
将在梯形图中Y0和Y1的常闭触点与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时使用ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。此外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，按钮联锁也设置在梯形图中，即将逆转启动按钮X1常闭触点和控制正转Y0线圈串联，正转启动按钮X常闭触点和控制反转Y线圈串联。设Y0为ON，如果电机正转，如果要改为反转运行，可以不按停止按钮SB1.直接按反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使它的常闭触点断开Y0线圈失电X1.常开触点打开，使其打开Y线圈得电
梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的和Y0和Y硬件继电器对应的常开触点不会同时打开。由于电感在切换过程中的延迟，一个接触器可能没有断弧，另一个接触器已经关闭，导致瞬时短路故障。这个问题可以通过正反转切换的延迟来解决，但这个方案会增加编程的工作量，无法解决无法解决的接触器触点故障引起的电源短路事故。
如果主电路电流过大或接触器质量差，接触器主接触点断电时产生的电弧熔焊粘结，线圈断电后主接触点仍接通。此时，如果另一个接触器的线图通电，仍将导致三相电源短路事故。为了防止这种情况，应该是PLC外部设置由KM1和KM假设由辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图2)KM1的主触点是电弧焊接的，此时它与KM2线圈串联辅助常闭触点断开，因此KM2.线圈不能电。
图1中的FR它是一种用于过载保护的热继电器。当异步电机长期严重过载时，经过一定的延迟，热继电器的常闭触点断开，常开触点关闭。常闭触点与接触器线圈串联，过载时接触器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。
一些热继电器需要手动复位，即热继电器移动后按下自己的复位按钮，其触点将恢复到原始状态，即常用的开触点断开，常用的闭触点关闭。该热继电器的常闭触点可以像图2一样连接PLC输出电路仍与接触器线圈串联，可节省PCL输入点。
部分热继电器具有自动复位功能，即热继电器运行后电机停止，热继电器热元件串联在主电路冷却，热继电器触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然连接在一起PLC由于热继电器的触点恢复到原状，输出电路在电机停止一段时间后自动重新运行，可能导致设备和人身事故。因此，具有自动复位功能的热继电器的常闭触点无法连接PLC输出回路必须连接其触点PLC用梯形图实现电机过载保护的输入端(可连接常开触点或常闭触点)。若用电子电机过载保护器代替热继电器，还应注意其复位方式。