配置MM32引脚复用功能需要同时配置GPIO相关寄存器模块的电气特性（CR）寄存器和复用功能选择（AFR），为了正常工作，需要根据具体情况设置句柄两部分。

这里的x指代A、B、… 、H，每个端口都有。CR寄存器分为高8位（CRH）和低8位（CRL），一个端口总共有16个引脚。CRH和CRL合起来的64个bit位，每4个bit对应一个引脚，但在手册中，这四个bit分为两个区域（CNFn和MODEn）进行描述。

本文以更清爽的方式描述：

根据手册中的描述，当选择数字上拉/下拉输入模式时，用户需要通过ODR将电平控制信号写在输出端口上。GPIO_ODR当指定寄存器时GPIO引脚为GPIO输出时，控制输出引脚的电平。看来这里的上下拉配置其实是需要的GPIO模块自己的输出电路(虽然软件上没有使用)拉动自己的输入信号。这让我想起了多年前51单片机端口电路的使用，51单片机P0上所有的引脚都是泄漏的，没有输入输出配置，需要外部拉电路，默认为输出功能，但当需要使用输入功能时，必须先写1，然后读数，也用自己的输出电路拉输入。

GPIOx_AFR寄存器也寄存器（AFRH）和低8位（AFRL），总共64个bit位，每4位对应一个引脚。每个引脚可以配置成16个复用功能中的一个。其中可选的复用功能，就要在datasheet查阅了文档中引脚复用功能表。

这里要注意：

• 如果要使用GPIO功能必须对应引脚AFRn写成0xF，哪怕GPIOx_CR数字输入输出模式不能在寄存器中配置引脚。下一节将讨论这种映射关系的约束。
• 并非所有的引脚AFRn默认值是0xF。例如JTAG（还包含SWD未使用的引脚)，BOOT0和ISP相关功能引脚，上电后的默认值是相应的功能引脚。因此，建议使用它GPIO功能，也例行对应AFRn值指定为0xF。

前面提到的只有一个引脚CR[MODE]和AFR[AFRn]只有按照特定的配置组合才能工作。

关于这些特定的配置组合，请注意，不要主观地认为这是理所当然的AFR[AFRn]选选为复用功能，复用功能的信号可以正常工作。必须明确复用输出功能模式和输入模式：

• 对于复用功能的输出信号，应指定复用推拉输出模式
• 复用功能的输入信号应指定浮动输入模式。请注意，这种浮动输入模式不仅用于复用功能，也用于复用功能GPIO还将使用功能。
• 复用功能的输入信号也可以指定为数字上拉/下拉输入模式。这种模式应该只支持GPIO功能。

事实上，这也是一个迷惑我，严重影响开发效率的问题。这种映射关系不是通用的，只能通过具体的特例来表现。

所有FSMC信号，无论实际信号的方向，全部设定为“复用推挽输出模式”。

所有QSPI信号，无论实际信号的方向，全部设定为“复用推挽输出模式”。

DAC输出也使用“模拟输入模式”？！！，没错，是的。实际上这里应该将“模拟输入模式”，理解成为“模拟信号模式”，模拟输入和模拟输出都用这个选项。

SDIO所有引脚的功能均需配置成复用推挽输出模式。

一旦启用USB外设模块，USB相关引脚自动切换为USB功能，此时对应引脚的GPIO配置全部失效。USB功能高于GPIO的配置。例如在MM32F3270芯片上，USB功能的引脚也可以被复用成UART的功能，一旦启用USB功能，原本工作的UART引脚就会失效。

也有常见的做法，是将USB引脚单独拿出来，固定为USB功能，不做复用配置。

考虑到跟手册尽量保持一致，在SDK的驱动中，对应将复用功能的配置也纳入到gpio驱动中。

typedef enum
{ 
        
    GPIO_PinMode_In_Analog      = 0x00u,  /*!< Analog input. */
    GPIO_PinMode_In_Floating    = 0x04u,  /*!< Floating input. */
    GPIO_PinMode_In_PullDown    = 0x28u,  /*!< Pull down input. */
    GPIO_PinMode_In_PullUp      = 0x48u,  /*!< Pull up input. */
    GPIO_PinMode_Out_OpenDrain  = 0x14u,  /*!< Universal open drain output. */
    GPIO_PinMode_Out_PushPull   = 0x10u,  /*!< Universal push-pull output. */
    GPIO_PinMode_AF_OpenDrain   = 0x1Cu,  /*!< Multiplex open drain output. */
    GPIO_PinMode_AF_PushPull    = 0x18u,  /*!< Multiplex push-pull output. */
} GPIO_PinMode_Type;

在SDK的工程结构中，将配置引脚的程序统一放入pin_init.c文件中的Board_InitPins()函数中，通过GPIO_Initf()和GPIO_PinAFConf()两个API配置一个引脚的复用功能。现在看来，既然这两部分的功能都放在同一个外设模块中，也可以考虑把这两个功能合并成一个API，相当于这两部分的功能，就对应PORT模块配置引脚复用功能。

void BOARD_InitPins(void)
{ 
        
    GPIO_Init_Type gpio_init;

    /* PB6 - UART1_TX. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_6;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);

    /* PB7 - UART1_RX. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_7;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_In_Floating;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);

    /* PC12 - SDIO_CLK. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_12;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_AF_12);

    /* PD2 - SDIO_CMD. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_2;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_AF_12);

    /* PC8 - SDIO_DAT0. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_8;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_AF_12);

    /* PC9 - SDIO_DAT1. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_9;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_AF_12);

    /* PC10 - SDIO_DAT2. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_10;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOC, GPIO_PIN_10, GPIO_AF_12);

    /* PC11 - SDIO_DAT3. */
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_11;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOC, GPIO_PIN_11, GPIO_AF_12);
}

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