浅论各种调试接口（JTAG、SWD、RDI、Jlink、Ulink、STlink）的区别

一、JTAG协议

JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动组是国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在大多数高级设备都支持它们JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别是模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关JTAG引脚的定义如下：

• TMS：选择测试模式，TMS用来设置JTAG接口处于特定的测试模式；

• TCK：测试时钟输入；

• TDI：通过测试数据输入来测试数据TDI引脚输入JTAG接口；

• TDO：通过测试数据输出来测试数据TDO引脚从JTAG接口输出；

JTAG当协议被定义时，因为当时的计算机（PC机器)通常有并口，因此在连接计算机端时定义并口。今天，更不用说笔记本电脑了，现在很少有台式电脑有并口，而不是越来越多USB接口。因此，目前市场上很少见到它。

二、SWD接口

串行调试（Serial Wire Debug），应该算是和JTAG在不同的调试模式下，使用的调试协议也应该不同，因此最直接的反映在调试接口上JTAG与20个引脚相比，SWD引脚只需4个(或5个)，结构简单，但使用范围不大JTAG广泛的主流调试器也是后来添加的SWD调试模式。

SWD不同于传统的调试方法：

1. SWD模式比JTAG在高速模式下更可靠。在大数据量的情况下JTAG下载程序会失败，但是SWD几率会小很多。基本使用JTAG模拟模式可直接使用SWD只要您的模拟器支持模型，建议您使用此模型。

2. 在大家GPIO缺一个的时候可以用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。

3. 建议在板材体积有限时使用SWD当然，它需要的引脚少，当然需要PCB空间很小！例如，你可以选择一个非常小的2.54间距的5芯端子做模拟接口。

三、RDI接口

远程调试接口（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的标准调试接口主要用于ARM芯片的模拟，因为每个芯片的模拟IDE制造商使用的调试接口是独立的，硬件不能跨平台调试。

现在众多的IDE制造商逐步采用标准RDI作为ARM模拟器的调试接口使跨平台硬件调试成为可能。EasyJTAG使用标准RDI因此，在任何标准中使用调试接口RDI接口的IDE可用于调试环境，如ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30 。

四、JLink仿真器

J-Link是德国SEGGER基于公司的推出JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒是一个小的USB到JTAG连接到计算机的转换箱USB接口仍然用于目标板jtag协议。它完成了从软件到硬件的转换。

JLINK可用于一般开发工具KEIL、IAR、ADS 等平台。速度、效率、功能都很好，据说是众多仿真器中最强大的。

五、ULink仿真器

ULINK是ARM/KEIL目前网上可以找到公司推出的仿真器的升级版，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件只能实现仿真功能Keil增加了串行调试（SWD）支持、返回时钟支持和实时代理。

开发工程师结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2.在目标硬件上方便片上调试(使用)on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash但需要注意的是，ULINK是KEIL公司开发的仿真器专门用于KEIL在平台下使用，ADS、IAR下面不能用。

六、ST-Link仿真器

ST-LINK专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD其主要功能有：

• 编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；

• 模拟功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等调试方法IO状态、变量数据等；

• 模拟性能：采用USB2.模拟调试0界面，单步调试，断点调试，反应速度快；

• 编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快；