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FANUC电源模块故障维护：
故障现象：配套设施FANUC 6M在工件加工过程中，立式加工中心系统突然断电，机床关机后无法重新启动机床。
分析处理过程：检查后，机床电源输入单元的电源指示(PIL)与报警(ALM)灯同时亮。根据本章4.1.1节分析显示，电源指示(PIL)与报警(ALM)灯同时亮的原因是系统电源模块报警。
测量系统电源模块(A14B-0061-B002)，发现输出 5V、 15V、-15V、24V全部为0V，电源模块输入熔断器F11、F12熔断器更换熔断器后，测量发现电源输入短路。因此，初步判断开关电源一侧短路故障，必须根据原理图找出短路原因，排除故障后才能启动机床。
FANUC 6电源模块A14B-0061-B002原理框图如图4-10所示，图中各主要部件的作用如下：
F11、F12:输入熔断器，主回路短路保护元件。
VSll：浪涌吸收器用于吸收交流输入侧的瞬时高压。
NFll：输入滤波器，滤波输入交流电源。
DSll：单相全波整流桥产生直流母线电压。当输入电压为AC200V时，通过DSll整流以及C12、C可在直流母线上获得13滤波稳压DC210~230V左右直流电压。
C12、C13(220μF/400V)：直流母线滤波电容器。
R11(2Ω/20W)：与RYll常开触点并联，作为启动电流限流电阻，启动瞬间由于RYll触点断开，R连接直流母线主电路，限制开关主电路的冲击电流； 24V输出正常后，RYll吸合，通过RYll短接限流电阻常开触点。
SHll：通过断开设置端子进行调试和测量SHll可以使Q14、D24、Q15、D25与整流电路分离。
Q14、Q15:开关电源驱动管作为开关电源主变压器的输出驱动。
D24、D25:继续流二极管，驱动管Q14、Q15关断时，对电源变压器进行续流。
M11、T11、D11、C17(330μF/25V)：辅助电源控制和驱动电源模块。主要由集成电路组成。 PS01、辅助开关电源驱动部分的输出驱动和放大环节Q24、Q25、C14、C15、C16等元件(图中未画出)用于生成电源模块 DCl0V基准电压与DCl5V辅助控制电压。
M12、T12:开关电源主回路PWM主要由集成电路驱动。PS04，用于驱动和放大前驱动Q11、Q12、Q13、D12、D作为开关电源主变压器输出驱动管，由13个装置(图中未画出)组成Q14、Q15开关控制信号输入。
T13、D27、R23 (91Ω)：开关电源一次侧电流检测环节(实际线路也包括C63、ZDl9等元件，图中未画出)。
DSl2、CHll： 24V电源整流，控制电路，CHll为整流输出平波电感。实际线路还包括R24、R25(200Ω/2W)、C26(1000pF/1200V)图中未画出等元件。
Q19：用于 24VPWM输出电压的调节和控制。实际线路还包括Q20、D30、D31、D32、D44、ZDl5、C32、R38~R图中未画出43等元件。
CRl3、Q16、C26~C30(1000μF/35V)：DC24V输出电压调节和滤波环节。实际线路还包括Q17、Q18、D28、D29、ZDl3、ZDl4、C31、C27、R28~R图中未画出37等。
R26(75mQ/5W)：DC24V输出过电流检测。实际线路还包括R27(200mΩ/5W)图中未画出等元件。
RGll、CRll：由HAl7815集成稳压器等DCl5V稳压环节。还包括实际线路。D33、D34、D35、ZDl6、C33、C34、C61、R44、R51/R52(13Ω/3W)图中未画出等元件。
DSl3/14/15： 5V电源整流电路。实际线路还包括C40、C41、R46/R47(10Ω/lW)图中未画出等元件。
CRl4、C43~C47(2200μF/10V)：DC5V输出电压调节和滤波环节。实际线路还包括ZDl8、C42、R图中未画出49等元件。
R48(4mΩ/20W)：DC5V输出过电流检测。实际线路中，还包括R48(20mΩ／20W)，图中未画出。
R50(1Ω/20W)、Q21： 5V虚拟负载。实际线路还包括R87、R图中未画出88。
CHl2、D36、C36(470μF/50V)：－15V电源整流回路。实际线路中，还包括C图中未画出37。
CRl2、RGl2：DC-15V由HAl7815集成稳压器等DC-15V稳压环节。实际线路还包括D37、D38、ZDl7、C38、C39、C62、R图中未画出45等元件。
M13:调整基准电压，开关主电源PWM控制、DC5V、DC24V电压调节和电源单元监测主要由集成电路组成。HAl6630G、R68/C97组成的PWM基准160kHz由三角波生成环节等元件组成。
VRll：DCl0V调整基准电压。VRl2、R72、R73、R75、R76．DC5V电压调节环节。
M14、S1~S8、D41:电压监测环节。主要由集成电路组成VC02设置电压检测取消端子S1~S7组成。当S1~S当所有插入（通常）时，所有电压监测功能都生效；取下相应的设置端子，取消电压监测功能。
Q22:电源单元准备信号(EN)当电源单元全部输出电压和辅助电压正常时，输出驱动EN输出为“1”(TTL 高电平):电源单元任何输出电压故障或外部报警信号(ALA、ALB输入时，)输入时，EN输出为“0”(TTL低电平)。实际线路还包括 D43、R79~R图中未画出82等元件。
Q23：电源单元OFF信号(*PF)输出驱动，当电源单元正常工作时，*PF输出为“1” (TTL高电平)。实际线路还包括R83~R图中未画出86等元件。
RYl2:电源单元报警输出继电器，当任何输出电压故障或外部报警信号时，继电器连接，一般作为输入单元的互锁信号。它与电源单元的进线熔断器F11、F12辅助触点并联后，插头CP34-5/6脚输出电源故障信号(触点)；在系统中，通常用作输入单元的报警输入信号。
ALA、ALB：外部报警触点输入，外部报警时，通过触点关闭ALA、ALB。
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